servomoteur

Articles

• Une interface IHM pour Arduino
  18 septembre 2011, par Loïc

  Loïc a développé une interface utilisateur très simple mais complète pour les cartes Arduino. Il a développé son propre protocole sur quatre octets seulement, permettant une plus grande vitesse que Firmata. Des fonctionnalités étendues (enregistrement, stockage, chargement de fichiers) font de cette IHM une des meilleures qu’on puisse trouver. Cet avis n’engage que moi (Julien) mais je laisse le soin à Loïc de vous présenter son travail afin de vous en convaincre :
  Comment introduire le monde réel dans (...)

• Débuter avec une carte Arduino
  11 octobre 2008, par Julien H.

  Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
  La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec Ethernet, (...)

• Commande d’un servomoteur sans programme
  19 janvier 2009, par Julien H.

  Il est possible de contrôler un servomoteur simplement en utilisant une sortie numérique tout ou rien pour indiquer si le servo doit rejoindre une position prédéfinie (gauche ou droite, ouvert ou fermé, etc..). On va le faire le plus simplement possible, soit par électronique non programmable, soit avec un microcontrôleur auxiliaire.

• Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
  10 août 2013, par Eric P.

  Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.

• Premiers pas avec l’OpenSCB
  9 février 2011, par Julien H.

  Pobot a la chance d’être parmi les premiers à pouvoir tester l’OpenSCB, une carte de contrôle de servomoteurs programmable open source. Nous présentions le projet à ses débuts en décembre 2010, et nous avons eu le plaisir de recevoir le premier prototype en version 0.1.
  Voici ce que cette carte contient : le micro-contrôleur programmable : un AVR32 "AT32UC3B1256" un connecteur HE10 pour le JTAG (test et debug) trois leds (bleu, rouge, vert) deux boutons poussoirs : 1 de reset, 1 de démarrage "DFU" (...)

• Contrôle avec un Wii Nunchuck
  6 mai 2009, par Julien H.

  On s’intéresse ici à un dispositif de contrôle original. On va se faire plaisir en utilisant le Nunchuck, une manette de la console de jeu Nintendo Wii.
  Il ne s’agit pas de la manette principale Wiimote (décrite dans cet article) mais d’un périphérique qui s’y connecte via un câble. En tant que tel, il est donc beaucoup plus simple, mais au vu de toutes les innovations dont il est doté, c’est déjà un bond en avant dans les dispositifs de télé-commande classique, qui se limitaient jusqu’ici à des boutons (...)

• Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
  2 octobre 2011, par Loïc

  Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
  Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
  Première version
  A l’origine, le robot n’était pas autonome : il se pilotait à partir d’une IHM personnelle pour Arduino. Puis l’idée est apparue d’enregistrer les commandes sous forme d’une séquence textuelle d’ordres envoyés par liaison série jusqu’à la carte (...)

• Contrôle de servomoteur sur pcDuino
  19 novembre 2013, par Julien H.

  Grâce à la bibliothèque "Pyduino" de Xavier Hinault, nous pouvons très facilement contrôler les entrées-sorties de la carte embarquée sous Linux pcDuino.
  Il ne manquait que quelques lignes pour pouvoir également contrôler les servomoteurs. C’est chose faite !
  Attention, l’algorithme utilisé ne se prête pas à tous les montages à base de servomoteur, notamment en ce qui concerne le couple de maintien qui est très faible avec cette solution
  Une grande partie de l’API (liste de fonctions) utilisée sur (...)

• BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
  15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H.

  Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
  Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
  Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
  Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
  Le code source du projet est mis à jour régulièrement sur la (...)

• Modélisme Expo 2011
  15 mai 2011, par Julien H.

  Les samedi 4 et dimanche 5 juin 2011, l’association Pobot présente ses réalisations dans le cadre de Modélisme Expo, une grande démonstration publique organisée à Mandelieu La Napoule par le Club de Maquettisme Naval Côte d’Azur.
  Au milieu des bateaux, paquebots et sous-marins, cette exposition propose toute sorte de réalisations : avions, hélicoptères, et tous engins motorisés.
  Nous avons de nombreux points communs avec les passionnés de modèles réduits : les technologies (servomoteurs, radio), les (...)

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