servomoteur

Articles

• Commande d’un servomoteur sans programme
  19 janvier 2009, par Julien H.

  Il est possible de contrôler un servomoteur simplement en utilisant une sortie numérique tout ou rien pour indiquer si le servo doit rejoindre une position prédéfinie (gauche ou droite, ouvert ou fermé, etc..). On va le faire le plus simplement possible, soit par électronique non programmable, soit avec un microcontrôleur auxiliaire.

• Une interface IHM pour Arduino
  18 septembre 2011, par Loïc

  Loïc a développé une interface utilisateur très simple mais complète pour les cartes Arduino. Il a développé son propre protocole sur quatre octets seulement, permettant une plus grande vitesse que Firmata. Des fonctionnalités étendues (enregistrement, stockage, chargement de fichiers) font de cette IHM une des meilleures qu’on puisse trouver. Cet avis n’engage que moi (Julien) mais je laisse le soin à Loïc de vous présenter son travail afin de vous en convaincre :
  Comment introduire le monde réel dans (...)

• Servomoteurs à commande numérique
  10 janvier 2013, par Eric P.

  Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

• Trouver le neutre d’un servomoteur modifié
  12 mars 2011, par Julien H.

  Lorsqu’un servomoteur a été modifié pour tourner continuellement (on parle de "rotation continue"), on perd l’asservissement en position. Le circuit électronique fait une lecture figée du potentiomètre (ou des résistances selon la nature de la modification) et n’atteint donc jamais la position que vous lui demandez d’atteindre.
  Explications pour modifier un servomoteur en rotation continue
  La première étape lorsqu’on reçoit un servomoteur à rotation continue ou qu’on en fabrique un est de déterminer (...)

• Bouge ton servo
  2 décembre 2005, par Eric P.

  Non, non, il n’y a aucune faute d’orthographe dans ce titre...
  La manip d’aujourd’hui montre comment il est possible de piloter un ou plusieurs servo-moteurs depuis notre ATmega8, et ainsi être en mesure d’actionner des éléments méacaniques. Il s’agit d’un grand classique dans le monde de la robotique et des micro-contrôleurs.
  Petit préliminaire
  Pour ceux qui ignorent ce qu’est un servo-moteur (ou servo pour les intimes), tout d’abord je tiens à leur dire qu’il n’y a pas lieu d’en avoir honte. (...)

• Visualisation radar d’une détection de distance
  15 septembre 2008, par Julien H.

  Le radar suivant est réalisé avec Processing. ll reprend le principe de l’oscilloscope minimal : notre capteur (carte électronique) envoie la valeur lue par liaison série jusqu’à l’ordinateur qui transforme la valeur pour la représenter dans un radar (demi-cercle).
  On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
  Le résultat
  This browser does not have a Java Plug-in. Get the (...)

• Commande à distance
  25 novembre 2009, par Julien H.

  Nous avons déjà vu précédemment :
  comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
  la théorie des communications entre deux cartes.
  Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
  On dispose donc :
  de deux cartes Arduino
  de deux shields XBee
  d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
  d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
  de quelques servomoteurs
  d’une alimentation secteur pour la partie "servomoteurs" (...)

• Mesure de couple au dynamomètre
  29 novembre 2009, par Julien H.

  Quand on a de la chance, et c’est fréquent, les moteurs sont surdimensionnés (ils fournissent plus de puissance que nécessaire) et il suffit de bien connecter l’électronique adaptée à ce moteur pour arriver à faire fonctionner notre robot comme on le souhaite.
  Mais parfois on atteint les limites de fonctionnement : vitesse maximum trop faible par rapport à ce qu’on souhaite, glissements trop fréquents montrant un couple moteur trop faible par rapport au poids du robot, etc... Pour savoir si le moteur (...)

• Construction des éléments
  18 octobre 2005, par Patrick

  Le châssis Le matériau de base est du plexiglas de 3mm, facile à se procurer dans les grandes surfaces de bricolage. Un des intérêts de ce matériau est sa transparence. Il ne faut pas travailler trop vite dans le plexiglas sous peine de le voir fondre. Cette recommandation est valable tant pour les découpes que pour les perçages.
  La première étape consiste à reproduire le plan du châssis et de ses perçages sur le plexiglas et d’en faire la découpe. Pour les tracés, il suffit de poser sa plaque de (...)

• Servomoteurs avec Arduino et Pure Data
  31 juillet 2010, par Julien H.

  Pour tester rapidement les positions des servomoteurs d’un robot, Pure Data est bien pratique, avec son extension PDuino qui fournit tout ce qu’il faut pour piloter une carte Arduino depuis un ordinateur.
  PDuino
  Un bloc fonction "Arduino" dispose d’une entrée (inlet) pour lui envoyer des informations et une sortie (outlet) pour recevoir des informations.
  Il faut d’abord sélectionner le port série, ouvrir la communication, et ensuite on peut envoyer des valeurs au format Firmata dont le driver (...)

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