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mécatronique

On appelle mécatronique une réalisation mêlant une structure mécanique et un circuit électronique.

Ce terme est le plus souvent utilisé pour désigner des marionnettes motorisées, équipées de circuits de commande des moteurs, mais aussi de circuits d’effets spéciaux (son, lumière, fumée) et de circuits de commande.

Par ses compétences en communications sans-fil, l’association Pobot assiste régulièrement des projets mécatroniques pilotés à distance.

Articles

  • Asservissement d’un moteur à courant continu
    8 octobre 2014, par Benoit T.

    Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

  • Logiciel d’un robot bipède
    17 novembre 2013, par Julien H.

    Notre robot bipède est désormais équipé d’une carte Arduino qui contrôle les 4 servomoteurs en microsecondes et pas en degrés : cela permet des mouvements beaucoup plus fluides.

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