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Premier prototype d’OpenSCB

lundi 31 janvier 2011

Deux mois après le début de l’assemblage des cartes électroniques, les premiers prototypes d’OpenSCB sont fonctionnels.

Pobot a été choisi pour être les premiers à bénéficier de cette carte open source de contrôle de servomoteurs : nous l’utiliserons pour un bras robotisé à 6 degrés de liberté qui viendra améliorer le nouveau projet à base de XBee. Elle recevra des commandes de changement de positions des moteurs par I2C.

[EDIT] Elle est arrivée et déjà connectée. Il faut dire qu’on a du pain sur la planche pour les 6 ateliers à venir. Voici nos premiers pas.

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