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chenille
Une chenille est un mécanisme de propulsion constitué de roues indépendantes ou motorisées qui entrainent une courroie qui est en contact avec le sol.
Ce dispositif est utilisé sur les chars d’assaut, sur les motoneiges, sur les engins de chantier car il a l’avantage de répartir la masse en plusieurs points, mais aussi d’augmenter la surface de la bande de roulement donc d’avoir de multiples prises en terrain accidenté.
Étonnamment, ce n’est pas des chenilles qu’on trouve sur les robots d’exploration lunaire ou martienne (voir rover) mais des roues.
Articles
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Châssis à chenilles RP5
1er janvier 2011, par Julien H.
Le RP5 est un châssis équipé de deux moteurs à courant continu propulsant des chenilles par engrenages. De taille réduite, il est idéal pour débuter.
Il dispose d’une roue motrice (le "barbotin") et d’une seconde roue libre qui sert de second point d’appui. Depuis, de nouveaux modèles sont apparus, avec quatre roues motrices et des encodeurs intégrés. Ils nous sont prêtés par Zartronic pour nos ateliers hebdomadaires, donc disponibles si vous souhaitez nous rejoindre !
Un robot d’étude a (…)
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Accostage sur dock de rechargement ROOMBA
17 mai 2011, par Frédéric Bernat
Algorithme de docking pour recharger les batteries d’un robot
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Piège à balles RCX (2007)
7 mai 2007, par Julien H.
Ce robot est original puisque c’est un de nos premiers robots utilisant des chenilles. Toutes les pièces pour le réaliser sont disponibles dans le kit Lego Mindstorms RCX. Il a servi à l’épreuve de robotique (robots monotypes) des Jeux de Sophia 2007, début juin à Valbonne.
Grâce à Gilles, nous avons pu construire deux robots identiques de ce type :
Il est équipé d’une cage : il attrape des balles de ping pong (ou tout autre objet) pour les déplacer. Pour contrôler ses mouvements, il est (…)
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Le Tankobot (2012)
19 mai 2012, par Julien H.
Ce robot permet de faire des tests rapides d’algorithmes. Il a été conçu pour être très pratique et pouvoir servir à de nombreux ateliers. Il est donc robuste et simple.
Basé sur un châssis RP-5 offert par Zartronic, le Tankobot est un robot d’études mis au point grâce aux participants des ateliers hebdomadaires de l’association Pobot.
En 2013, il a été équipé d’une tourelle à 3 capteurs ultrasons. Mécanique
Les deux chenilles du robot sont mises en mouvement par deux moteurs à (…)