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Dynamixel

Ces servomoteurs numériques performants offrent des fonctionnalités particulières qui se révèlent très utile : possibilité de les chaîner, possibilité de les asservir en vitesse comme en position.

Une nouvelle génération qui nous fera vite oublier les servomoteurs de modélisme.

Articles

  • USB2AX : une interface USB pour bus Dynamixel
    13 mars 2013, par Eric P.

    Où il est question d’une interface toute rikiki mais maousse costaud

  • Ateliers de janvier 2013
    31 janvier 2013, par Julien H.

    Le mois de janvier a démarré traditionnellement par une galette des rois. La fève avait un goût de framboise...
    En parallèle des préparatifs d’emménagement au CIV, nous avons continué les activités habituelles de nos réunions : apprentissage de la programmation de servomoteurs, de micro-contrôleurs.
    Nous avons même réussi à réutiliser d’anciennes cartes en adaptant l’environnement de programmation (IDE) Arduino à un autre type de micro-contrôleur et de bootloader - le petit logiciel de (…)

  • Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
    21 octobre 2013, par Eric P.

    Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.

  • Servomoteurs à commande numérique
    10 janvier 2013, par Eric P.

    Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

  • Le modèle 3D
    27 mars 2013, par Eric P.

    Modèle 3D du terrain et du robot, permettant la mise au point des mouvements des bras