Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel
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actionneur
L’appellation "actionneur" désigne tous les systèmes capables d’agir physiquement sur un objet. Certains concernent le robot : sa mise en mouvement, son changement de structure. D’autres concernent son environnement : attraper un objet, pousser ou tirer. Un actionneur est déclenché par une sortie du système de contrôle du robot.