Le bras est monté

Laurent nous a prêté un bras motorisé à 6 degrés de liberté (ou 6DOF) de la société Lynxmotion, distribué par Zartronic. Il équipera notre nouveau projet collectif, un démonstrateur technique pour MATLOG.

Yannick a monté la mécanique, le bras est prêt pour quelques tests.

Ce type de bras articulé permet des études poussées de cette cinématique particulière, notamment la conception des modèles géométriques (MGD et MGI) associés. L’objectif étant d’atteindre un point particulier en calculant les valeurs d’angles pour chacun des moteurs.

Bientôt une vidéo et les premières séquences programmées avec l’OpenSCB.