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Articles

• Construire une voiture télécommandée
  28 novembre 2015, par Pierre M.

  Une Arduino pilote une voiture télécommandée

• Asservissement d’un moteur à courant continu
  8 octobre 2014, par Benoit T.

  Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

• Projet Barjallo : comment contrôler un moteur à courant continu ?
  16 mars 2014, par Frédéric R., Jean B.

  Cet article présente le projet "Barjallo" consacré aux ponts en H et au fonctionnement du transistor

• Les moteurs électriques expliqués
  28 novembre 2009, par Henri C., Julien H.

  Les moteurs électriques sont indispensables en robotique mobile, car c’est le moyen le plus simple pour faire avancer une mécanique (pas l’unique, on peut utiliser des élastiques, des muscles en alliage à mémoire de forme, ... mais la plus simple).
  Mais on les connait souvent peu, car par manque de temps ou par économie et bien sûr par manque de connaissances, on choisit souvent le premier disponible ou le moins cher. Comme on peut trouver facilement des circuits électroniques tout (…)

• Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques
  14 décembre 2009, par Julien H.

  Avec un seul circuit de type pont en H (L293 ou SN754410), on peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un seul moteur pas à pas à deux phases. C’est ce que nous avons fait lors de nos ateliers hebdomadaires et que nous vous présentons ici.
  Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. Bien (…)

• Drikybot : contrôle des moteurs (2013)
  22 mai 2013, par Audrick F.

  Contrôle de moteur du DrikyBot

• Le dSPIN de ST-Micro : un driver évolué pour moteur pas à pas
  11 juillet 2012, par Eric P.

  Où il est question du L6470 de ST-Micro, également connu sous l’appellation "dSPIN"

• Les moteurs pas-à-pas
  26 août 2010, par Keuronde

  Qu’est-ce qu’un moteur pas à pas ? Comment le piloter ? Découverte des principes généraux
  Les moteurs pas-à-pas sont disponibles assez facilement dans les magasins d’électroniques, à faible prix. Ces modèles courants sont des moteurs à aimant permanent. Ce sont ceux dont nous parlerons dans cet article.
  Retrouvez une rubrique complète sur les contrôleurs de moteurs
  Moteurs unipolaires et bipolaires
  Les moteurs pas-à-pas à aimant permanent courant sont bi-phases : ils sont constitués (…)

• Mosfet pour moteur à courant continu
  12 mai 2013, par Julien H.

  Les composants de puissance existent dans différentes familles, et les mosfets sont parmi les plus simples à utiliser pour couper un courant de grande intensité (plusieurs dizaines d’ampères).
  Le contrôle de moteur peut parfois nécessiter une grande quantité de courant mais se satisfaire d’un simple contrôle de vitesse sans précision, sans asservissement en position. C’est le cas par exemple pour des hélices, ou pour des moteurs de propulsion puissants dont l’asservissement sera externe (…)

• Mini robots vibreurs
  24 mars 2014, par Gilles O.

  Je vous propose de réaliser un petit insecte vibreur ; c’est un bricolage facile à réaliser et qui ne demande qu’un matériel réduit (environ 3€ d’investissement).