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Articles

• Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques
  14 décembre 2009, par Julien H.

  Avec un seul circuit de type pont en H (L293 ou SN754410), on peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un seul moteur pas à pas à deux phases. C’est ce que nous avons fait lors de nos ateliers hebdomadaires et que nous vous présentons ici.
  Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. (...)

• Mosfet pour moteur à courant continu
  12 mai 2013, par Julien H.

  Les composants de puissance existent dans différentes familles, et les mosfets sont parmi les plus simples à utiliser pour couper un courant de grande intensité (plusieurs dizaines d’ampères).
  Le contrôle de moteur peut parfois nécessiter une grande quantité de courant mais se satisfaire d’un simple contrôle de vitesse sans précision, sans asservissement en position. C’est le cas par exemple pour des hélices, ou pour des moteurs de propulsion puissants dont l’asservissement sera externe (...)

• Asservissement d’un moteur à courant continu
  8 octobre 2014, par Benoit T.

  Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

• Construire une voiture télécommandée
  28 novembre 2015, par Pierre M.

  Une Arduino pilote une voiture télécommandée

• Les moteurs pas-à-pas
  26 août 2010, par Keuronde

  Qu’est-ce qu’un moteur pas à pas ? Comment le piloter ? Découverte des principes généraux
  Les moteurs pas-à-pas sont disponibles assez facilement dans les magasins d’électroniques, à faible prix. Ces modèles courants sont des moteurs à aimant permanent. Ce sont ceux dont nous parlerons dans cet article.
  Retrouvez une rubrique complète sur les contrôleurs de moteurs
  Moteurs unipolaires et bipolaires
  Les moteurs pas-à-pas à aimant permanent courant sont bi-phases : ils sont (...)

• Plateforme mécanique à 30 euros
  21 août 2008, par Nico

  Construire une base mécanique (moteurs, alimentation) peut coûter cher, mais il existe une solution de récupération low-cost que Nico nous présente.

• Moteur pas-à-pas 5 phases avec deux ponts L298
  22 avril 2012, par Julien H.

  Nous avons récupéré des moteurs pas à pas à 5 fils. Voici un montage permettant de le contrôler avec deux circuits intégrés L298 (double demi-pont en H).
  A première vue, rien de bien sorcier, car généralement un pas à pas à 5 fils est un moteur unipolaire double phases, avec un fil comme point milieu commun aux deux bobines, et un fil par extrémité de bobine.
  Mais ici le cas est plus particulier, car il s’agit en fait de moteurs à 5 phases (soit 5 bobines). Les bobines sont connectées (...)

• Banc de simulation dynamique
  27 avril 2009, par Julien H.

  Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
  Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants pour tester leurs algorithmes de contrôle, et aux plus expérimentés pour rechercher les paramétrages aux conditions limites de fonctionnement avant patinage. Lorsque nos tests seront terminés, nous pourrons (...)

• Ateliers de janvier 2013
  31 janvier 2013, par Julien H.

  Le mois de janvier a démarré traditionnellement par une galette des rois. La fève avait un goût de framboise...
  En parallèle des préparatifs d’emménagement au CIV, nous avons continué les activités habituelles de nos réunions : apprentissage de la programmation de servomoteurs, de micro-contrôleurs.
  Nous avons même réussi à réutiliser d’anciennes cartes en adaptant l’environnement de programmation (IDE) Arduino à un autre type de micro-contrôleur et de bootloader - le petit logiciel de (...)

• Photos de la soucoupe
  2 octobre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.
  Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.
  Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.
  Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la vitesse.