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Articles

• Asservissement d’un moteur à courant continu
  8 octobre 2014, par Benoit T.

  Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

• Construire une voiture télécommandée
  28 novembre 2015, par Pierre M.

  Une Arduino pilote une voiture télécommandée

• Mosfet pour moteur à courant continu
  12 mai 2013, par Julien H.

  Les composants de puissance existent dans différentes familles, et les mosfets sont parmi les plus simples à utiliser pour couper un courant de grande intensité (plusieurs dizaines d’ampères).
  Le contrôle de moteur peut parfois nécessiter une grande quantité de courant mais se satisfaire d’un simple contrôle de vitesse sans précision, sans asservissement en position. C’est le cas par exemple pour des hélices, ou pour des moteurs de propulsion puissants dont l’asservissement sera externe (GPS, (...)

• Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques
  14 décembre 2009, par Julien H.

  Avec un seul circuit de type pont en H (L293 ou SN754410), on peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un seul moteur pas à pas à deux phases. C’est ce que nous avons fait lors de nos ateliers hebdomadaires et que nous vous présentons ici.
  Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. Bien sûr, il faut (...)

• Projet Barjallo : comment contrôler un moteur à courant continu ?
  16 mars 2014, par Frédéric R., Jean B.

  Cet article présente le projet "Barjallo" consacré aux ponts en H et au fonctionnement du transistor

• Accouplement moteur
  1er mars 2011, par Julien H.

  Une pièce spéciale est souvent nécessaire en robotique pour fixer une roue sur un moteur. Plus généralement, un accouplement moteur s’avère indispensable dans les conditions suivantes : quand l’axe moteur n’a pas la bonne taille (diamètre ou longueur) quand le moteur est d’accès difficile ou sensible
  Différentes solutions
  On peut réaliser un accouplement en faisant une pièce sur mesure.
  On découpe un barreau d’aluminium et on perce chaque extrémité au bon diamètre, et on peut également tarauder ou (...)

• Moteurs pas-à-pas : comprendre les enchainements
  27 décembre 2012, par Julien H.

  Les moteurs les plus courants dans notre club sont les moteurs pas-à-pas... pourquoi ? à la fois parce que les modèles neufs sont peu onéreux, parce que les modèles de récupération se trouvent dans les imprimantes qu’on trouve par dizaines dans les poubelles, et parce qu’ils couvrent à peu près toute la gamme de taille et de puissance dont on a besoin.
  Mais leur mode de contrôle est particulier. S’il a l’avantage de permettre un asservissement en position sans électronique et sans capteurs (...)

• DFRduino RoMeo Rev1.1
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Nous avions testé la RoMeo peu après sa sortie en 2008, et plusieurs de nos robots l’utilisent, comme le Tankobot, Baba, Roverduino.
  Une nouvelle version est sortie en 2011, et nous découvrons ses fonctionnalités.
  Attention, une version 2.0 est sortie en 2013, et elle est très différente.
  La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino. C’est un modèle désormais connu et répandu, car malgré ses plus grandes dimensions, les (...)

• Ateliers de janvier 2013
  31 janvier 2013, par Julien H.

  Le mois de janvier a démarré traditionnellement par une galette des rois. La fève avait un goût de framboise...
  En parallèle des préparatifs d’emménagement au CIV, nous avons continué les activités habituelles de nos réunions : apprentissage de la programmation de servomoteurs, de micro-contrôleurs.
  Nous avons même réussi à réutiliser d’anciennes cartes en adaptant l’environnement de programmation (IDE) Arduino à un autre type de micro-contrôleur et de bootloader - le petit logiciel de chargement du (...)

• Photos de la soucoupe
  2 octobre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.
  Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.
  Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.
  Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la (...)

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