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Articles

• Projet Barjallo : comment contrôler un moteur à courant continu ?
  16 mars 2014, par Frédéric R., Jean B.

  Cet article présente le projet "Barjallo" consacré aux ponts en H et au fonctionnement du transistor

• Construire une voiture télécommandée
  28 novembre 2015, par Pierre M.

  Une Arduino pilote une voiture télécommandée

• Asservissement d’un moteur à courant continu
  8 octobre 2014, par Benoit T.

  Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

• Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques
  14 décembre 2009, par Julien H.

  Avec un seul circuit de type pont en H (L293 ou SN754410), on peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un seul moteur pas à pas à deux phases. C’est ce que nous avons fait lors de nos ateliers hebdomadaires et que nous vous présentons ici.
  Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. Bien (…)

• DFRduino RoMeo Rev1.1
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Nous avions testé la RoMeo peu après sa sortie en 2008, et plusieurs de nos robots l’utilisent, comme le Tankobot, Baba, Roverduino.
  Une nouvelle version est sortie en 2011, et nous découvrons ses fonctionnalités.
  Attention, une version 2.0 est sortie en 2013, et elle est très différente.
  La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino. C’est un modèle désormais connu et répandu, car malgré ses plus grandes (…)

• Ateliers de janvier 2013
  31 janvier 2013, par Julien H.

  Le mois de janvier a démarré traditionnellement par une galette des rois. La fève avait un goût de framboise...
  En parallèle des préparatifs d’emménagement au CIV, nous avons continué les activités habituelles de nos réunions : apprentissage de la programmation de servomoteurs, de micro-contrôleurs.
  Nous avons même réussi à réutiliser d’anciennes cartes en adaptant l’environnement de programmation (IDE) Arduino à un autre type de micro-contrôleur et de bootloader - le petit logiciel de (…)

• Mesure de couple au dynamomètre
  29 novembre 2009, par Julien H.

  Quand on a de la chance, et c’est fréquent, les moteurs sont surdimensionnés (ils fournissent plus de puissance que nécessaire) et il suffit de bien connecter l’électronique adaptée à ce moteur pour arriver à faire fonctionner notre robot comme on le souhaite.
  Mais parfois on atteint les limites de fonctionnement : vitesse maximum trop faible par rapport à ce qu’on souhaite, glissements trop fréquents montrant un couple moteur trop faible par rapport au poids du robot, etc... Pour savoir (…)

• Une motorisation en récup’
  24 mars 2013, par Eric P.

  Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.

• Le dSPIN de ST-Micro : un driver évolué pour moteur pas à pas
  11 juillet 2012, par Eric P.

  Où il est question du L6470 de ST-Micro, également connu sous l’appellation "dSPIN"

• Moteur pas-à-pas 5 phases avec deux ponts L298
  22 avril 2012, par Julien H.

  Nous avons récupéré des moteurs pas à pas à 5 fils. Voici un montage permettant de le contrôler avec deux circuits intégrés L298 (double demi-pont en H).
  A première vue, rien de bien sorcier, car généralement un pas à pas à 5 fils est un moteur unipolaire double phases, avec un fil comme point milieu commun aux deux bobines, et un fil par extrémité de bobine.
  Mais ici le cas est plus particulier, car il s’agit en fait de moteurs à 5 phases (soit 5 bobines). Les bobines sont connectées (…)