moteur

Articles

• Mesure de couple au dynamomètre
  29 novembre 2009, par Julien H.

  Quand on a de la chance, et c’est fréquent, les moteurs sont surdimensionnés (ils fournissent plus de puissance que nécessaire) et il suffit de bien connecter l’électronique adaptée à ce moteur pour arriver à faire fonctionner notre robot comme on le souhaite.
  Mais parfois on atteint les limites de fonctionnement : vitesse maximum trop faible par rapport à ce qu’on souhaite, glissements trop fréquents montrant un couple moteur trop faible par rapport au poids du robot, etc... Pour savoir (…)

• Asservissement d’un moteur à courant continu
  8 octobre 2014, par Benoit T.

  Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

• Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques
  14 décembre 2009, par Julien H.

  Avec un seul circuit de type pont en H (L293 ou SN754410), on peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un seul moteur pas à pas à deux phases. C’est ce que nous avons fait lors de nos ateliers hebdomadaires et que nous vous présentons ici.
  Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. Bien (…)

• Le dSPIN de ST-Micro : un driver évolué pour moteur pas à pas
  11 juillet 2012, par Eric P.

  Où il est question du L6470 de ST-Micro, également connu sous l’appellation "dSPIN"

• DFRduino RoMeo Rev1.1
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Nous avions testé la RoMeo peu après sa sortie en 2008, et plusieurs de nos robots l’utilisent, comme le Tankobot, Baba, Roverduino.
  Une nouvelle version est sortie en 2011, et nous découvrons ses fonctionnalités.
  Attention, une version 2.0 est sortie en 2013, et elle est très différente.
  La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino. C’est un modèle désormais connu et répandu, car malgré ses plus grandes (…)

• Construire une voiture télécommandée
  28 novembre 2015, par Pierre M.

  Une Arduino pilote une voiture télécommandée

• Projet Barjallo : comment contrôler un moteur à courant continu ?
  16 mars 2014, par Frédéric R., Jean B.

  Cet article présente le projet "Barjallo" consacré aux ponts en H et au fonctionnement du transistor

• Fabrication des pieds de R2-D2
  12 août 2012, par Jean-Pierre, Julien H.

  Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
  La coque
  Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (…)

• Le Tankobot (2012)
  19 mai 2012, par Julien H.

  Ce robot permet de faire des tests rapides d’algorithmes. Il a été conçu pour être très pratique et pouvoir servir à de nombreux ateliers. Il est donc robuste et simple.
  Basé sur un châssis RP-5 offert par Zartronic, le Tankobot est un robot d’études mis au point grâce aux participants des ateliers hebdomadaires de l’association Pobot.
  En 2013, il a été équipé d’une tourelle à 3 capteurs ultrasons. Mécanique
  Les deux chenilles du robot sont mises en mouvement par deux moteurs à (…)

• Moteur d’essuie-glace
  1er mars 2013, par Alban M.

  Bien isoler la masse d’un moteur d’essuie-glace pour le récupérer pour un robot mobile.