engrenage

Articles

• Engrenages ou courroie crantée ?
  8 janvier 2011, par Julien H.

  Le choix d’une transmission mécanique pour les robots mobiles se partage entre les engrenages et les courroies crantées.
  Il y a plusieurs raisons à leur utilisation (que ce soit l’un ou l’autre) : apporter le mouvement d’un moteur jusqu’aux roues pour des raisons de place : s’il n’y a pas de connexion directe possible à cause de l’encombrement des moteurs ou des possibilités de fixation, par exemple si vous choisissez de conserver un essieu continu entre deux roues motrices. transformer (…)

• Mon premier robot ! (2010)
  6 mai 2010, par Joël C.

  Mon objectif : apprendre les bases de la robotique, en construisant de A à Z un petit robot "classique" à partir de pièces de récupération.
  Après avoir bien observé les réalisations des membres du club, j’ai décidé de construire mon premier robot. Un engin mobile et évolutif qui devrait rapidement me permettre de tester et expérimenter différentes sortes de capteurs.
  La récupération des pièces
  J’ai récolté auprès de mon entourage des appareils en panne ou périmés. La collecte a dépassé (…)

• Rotation supérieure à 360° pour un servomoteur
  10 avril 2011, par Henri C., Julien H.

  Cet article présente différentes solutions pour obtenir un asservissement en position d’un servomoteur de modélisme, de 360° ou au-delà.
  Attention, il ne s’agit pas d’obtenir une rotation continue, car on perd dans ce cas l’asservissement en position. Cette solution a d’ailleurs été décrite dans d’autres articles.
  La modification d’un servo standard
  Sur le robot de la Coupe de France 2008, nous avions besoin de renverser une turbine sur un bras afin de pouvoir à la fois attraper des (…)

• Plateforme mécanique à 30 euros
  21 août 2008, par Nico

  Construire une base mécanique (moteurs, alimentation) peut coûter cher, mais il existe une solution de récupération low-cost que Nico nous présente.

• Une bonne visserie
  8 mai 2011, par Julien H., Stephan

  Nous revenons régulièrement lors des ateliers sur les bonnes pratiques en électronique et en mécanique. Parmi elles, le choix d’une bonne visserie compte pour beaucoup.
  Voici quelques éléments de réflexion qui s’enrichiront au gré des commentaires et des retours d’expérience. Chacun a ses habitudes et ses préférences : après une présentation rapide, nous publierons différents témoignages.
  Contexte
  Souvent la première question est surtout "prendre dans mon stock" ou "commander de (…)