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accéléromètre
Un accéléromètre est un appareil de mesure de l’accélération, sachant que nous sommes soumis en permanence à des forces qui modifient notre accélération, comme la gravité terrestre.
Grâce aux MEMS (systèmes mécaniques à l’échelle électronique), un accéléromètre est désormais réduit à la taille d’une puce de quelques millimètres et on en trouve à bas prix et un peu partout : appareils photos et caméscopes (pour le dispositif anti-flou), manettes de jeu Wii, équipement automobile (ABS, freins).
Nous pouvons les utiliser pour détecter un mouvement (un choc) ou en exploitant les valeurs numériques couplées à une autre puce MEMS gyroscope dans une centrale inertielle (ou IMU).
Articles
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Contrôle avec un Wii Nunchuck
6 mai 2009, par Julien H.
On s’intéresse ici à un dispositif de contrôle original. On va se faire plaisir en utilisant le Nunchuck, une manette de la console de jeu Nintendo Wii.
Il ne s’agit pas de la manette principale Wiimote (décrite dans cet article) mais d’un périphérique qui s’y connecte via un câble. En tant que tel, il est donc beaucoup plus simple, mais au vu de toutes les innovations dont il est doté, c’est déjà un bond en avant dans les dispositifs de télé-commande classique, qui se limitaient jusqu’ici (…)
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Premiers tests avec l’accéléromètre
21 février 2007, par Eric P.
L’accéléromètre 2 axes installé sur ce circuit est un composant fabriqué par Analog et porte la référence ADXL311.
Il est particulier dans le kit EasyAVR4 : il ne se branche pas directement sur la carte. Il a donc fallu créer un petit connecteur pour pouvoir manipuler l’accéléromètre à la main.
Les mesures effectuées par la puce MEMS sont mises à disposition sur deux sorties analogiques. Le circuit de MikroE ajoute les condensateurs et les résistances nécessaires.
On va afficher sur (…)
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Évitement d’obstacles et de chutes de R2-D2
10 août 2012, par Julien H.
Lors de la conception du robot droïde, la priorité a été mise sur la sécurité. Il s’agit d’un robot mobile autonome de plus d’un mètre de haut, pesant plus qu’un enfant de même taille. Il est donc primordial qu’il puisse s’arrêter de lui même en cas de problème : collision, perte d’équilibre, voire chute.
La solution ne peut pas simplement être un bouton d’arrêt d’urgence : nous n’aurons pas forcément accès au robot. Cela ne peut pas non plus être une télécommande : la personne qui la (…)
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Accéléromètres MMA7260Q
9 mai 2011, par Julien H.
Le triple accéléromètre MMA7260Q construit par Freescale est disponible sous forme d’une petite platine conçue par DFRobot pour s’interfacer avec une carte de prototypage rapide type Arduino + I/O Expander shield.
Cette puce supporte différentes sensibilités (exprimées en G, de 1.5 G à 6 G) qui sont sélectionnable via un sélecteur à 2 cavaliers. Le signal est filtré (passe-bas) et la puce est assez performante pour son prix (15 euros avec le circuit).
Si vous n’arrivez pas à faire (…)
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Accéléromètre Analog ADXL311
7 décembre 2008, par Julien H.
Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc..
On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un déplacement (c’est un des composants d’une centrale inertielle, ou IMU, avec le gyroscope).
Les puces MEMS
L’accéléromètre que nous utilisons prend la forme d’un petit bout de silicium de quelques (…)
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Plateforme horizontale dynamique
24 novembre 2010, par Julien H.
Mise à jour en avril 2011
Un robot qui roule, c’est chouette. Un robot qui grimpe, c’est encore mieux. Mais quand il s’agit de grimper et de conserver une plateforme horizontale au-dessus du robot, voilà un parfait sujet de projet.
C’est ce que Astro, élève de Terminale S option Sciences de l’Ingénieur (SI), a décidé de faire comme PPE (Projet Personnel Encadré). Nous lui apportons notre expérience en simplifiant sa mécanique : avec deux servomoteurs à 90° l’un de l’autre, on peut (…)
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HMC6343 : une boussole intelligente
17 décembre 2011, par Julien H.
Depuis une dizaine d’années, on trouve des boussoles électroniques à bon marché. La puce Honeywell HMC6343 propose désormais une plus grande définition mais surtout améliore la fiabilité aux variations de position grâce à un programme utilisant trois sources d’informations (température, accélération, champ magnétique) pour calculer le cap en corrigeant lui-même les erreurs.
Pourquoi payer 150 euros une puce quand on n’a besoin que d’un cap avec une précision d’un degré et que des puces à (…)
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Centrale inertielle Atmel Xplained
29 mars 2014, par Julien H.
Un de nos partenaires nous a envoyé deux cartes distribuées par Farnell pour nos ateliers de découverte de l’électronique embarquée. L’une d’elles est une centrale inertielle complète, dernière version de la carte Xplorer Inertial One du fabricant Atmel.