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odométrie

On désigne par odométrie la mesure du déplacement d’un robot par des capteurs de mouvement.

Cette mesure s’oppose donc aux mesures de position "stricto sensu" même si l’objectif est le même : avoir une estimation la plus possible de l’emplacement et de l’orientation du robot dans un périmètre connu.

Articles

  • Roues codeuses
    15 septembre 2009, par Keuronde

    Comment réaliser des roues codeuse pour un moindre coût.

  • Découverte de l’odométrie
    23 juillet 2007, par Julien H.

    Pour commencer nos travaux sur l’odométrie, voici quelques résultats issus des premières recherches sur le Net, des souvenirs d’école et des datasheets des constructeurs.
    Vocabulaire
    Pas facile de s’y retrouver, alors une liste de tout ce qu’on trouve comme appellations. roue codeuse/coding wheel : désigne les roues qui vont servir à discrétiser la rotation en nombre de pas. C’est ce terme qu’il faut chercher (sur le catalogue Farnell par exemple, dans la rubrique "Contrôle de process, (…)

  • Montage rapide pour tests
    28 juillet 2007, par Eric P.

    Un montage rapide de l’odomètre à l’aide de LEGO à des fins d’expérimentation (voire plus si affinités)

  • Fabrication des pieds de R2-D2
    12 août 2012, par Jean-Pierre, Julien H.

    Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
    La coque
    Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (…)

  • Odométrie et NXT
    27 janvier 2008, par Eric P.

    Ou comment entrer dans le monde des déplacements évolués

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