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Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java.
Elle possède simplement : 5 entrées numériques TTL 5V 2 entrées analogiques (convertisseur 8 bits) 8 sorties numériques 2 sorties analogiques (8 bits également) avec conversion analogique et PWM 2 compteurs 16 bits d’impulsions sur entrée (...)
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acquisition
On parle d’acquisition lorsqu’une information est captée et interprétée par un système : par l’intermédiaire d’un équipement spécial, le système stocke et traite une grande quantité d’informations.
Plus particulièrement, une carte d’acquisition est un dispositif électronique permettant à travers plusieurs interfaces de mettre à disposition d’un système complexe (un ordinateur) des informations provenant de différentes sources (signaux numériques, analogiques).
En robotique, des solutions d’acquisitions évoluées sont nécessaires pour pouvoir analyser une grande quantité d’information sur une période de temps significative : un mécanisme d’horodatage (la mémoire temporelle du robot) est généralement utilisé pour pouvoir traiter ultérieurement tous les évènements survenus dans et autour du robot.
Articles
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Carte d’interface USB K8055 / VM110
12 janvier 2009, par Julien H. -
Capteur de couleur TCS230
5 septembre 2013, par Julien H.Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant passant dans la diode (...)
