Utilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR
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algorithme
Un algorithme est une procédure logique permettant la réalisation d’un objectif par un certain nombre d’étapes (séquence, parallèle). Les algorithmes sont destinés à être prouvés mathématiquement puis implémentés techniquement dans un programme informatique.
Sa mise en équation mathématique n’est pas toujours possible, et son implémentation peut s’avérer complexe mais c’est la base de la conception de systèmes de contrôle et d’asservissement en robotique.