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Quand on a de la chance, et c’est fréquent, les moteurs sont surdimensionnés (ils fournissent plus de puissance que nécessaire) et il suffit de bien connecter l’électronique adaptée à ce moteur pour arriver à faire fonctionner notre robot comme on le souhaite.
Mais parfois on atteint les limites de fonctionnement : vitesse maximum trop faible par rapport à ce qu’on souhaite, glissements trop fréquents montrant un couple moteur trop faible par rapport au poids du robot, etc... Pour savoir (…)
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dynamomètre
Un dynamomètre est un outil de mesure d’une force. Cette force, exprimée en Newton ou en kilogrammes, permet de déterminer les caractéristiques d’un moteur ou d’évaluer le couple nécessaire pour tirer un objet.
Articles
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Mesure de couple au dynamomètre
29 novembre 2009, par Julien H.
