AVR

Articles

• Débuter avec une carte Arduino
  11 octobre 2008, par Julien H.

  Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
  La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec Ethernet, (...)

• LCD sur I2C simplement
  25 septembre 2011, par Julien H.

  Le prix des afficheurs à cristaux liquides est en baisse, et il est de plus en plus fréquent de trouver des circuits de commande simples, évitant la gestion du protocole et économisant surtout le nombre de pattes d’entrée/sortie nécessaires. Georges utilise pour son projet un LCD sur bus I2C à base de PCF8574 dont voici la mise en œuvre.
  Il y autant de circuits de communication avec un écran LCD que de contrôleurs de LCD. Deux possibilités de se retrouver bloquer par un manque de documentation. La (...)

• Le Tankobot (2012)
  19 mai 2012, par Julien H.

  Ce robot permet de faire des tests rapides d’algorithmes. Il a été conçu pour être très pratique et pouvoir servir à de nombreux ateliers. Il est donc robuste et simple.
  Basé sur un châssis RP-5 offert par Zartronic, le Tankobot est un robot d’études mis au point grâce aux participants des ateliers hebdomadaires de l’association Pobot.
  En 2013, il a été équipé d’une tourelle à 3 capteurs ultrasons. Mécanique
  Les deux chenilles du robot sont mises en mouvement par deux moteurs à courant continu. Le couple à (...)

• AVR Burn-O-Mat pour micro-contrôleurs Atmel
  4 juillet 2012, par Jean-Pierre, Julien H.

  La programmation d’un micro-contrôleur Atmel AVR en mode "in situ" ou ISP nécessite trois étapes : la rédaction du code source la compilation si le langage source le nécessite (C, Java) le flashage de la mémoire de la puce avec le programme machine
  Cette dernière étape peut être réalisée de plusieurs manières : depuis la ligne de commande (par ex avec avrdude) depuis un logiciel spécifique à la carte depuis un logiciel de développement intégré (IDE)
  La solution que nous présentons ici est un mélange (...)

• Utiliser WinAVR et MFile et AVRDUDE
  16 février 2010, par Julien H.

  Pour programmer un microcontrôleur Atmel AVR, on doit écrire du code source sur son ordinateur et le compiler pour le transformer en un programme pour AVR, puis le transférer dans le micro-contrôleur.
  Toutes ces étapes nécessitent une suite de logiciels différents (un éditeur de texte, un compilateur spécifique selon le langage choisi, et un logiciel de transfert, pour simplifier) plus tous les outils de vérification de code, d’optimisation de taille, etc...
  C’est ce que permet WinAVR, une suite (...)

• In Situ Programming
  17 octobre 2005, par Patrick

  On appelle ISP ou In Situ Programming la méthode de chargement du code dans les microcontrôleurs (Atmels)directement sur le support d’utilisation finale (carte électronique, robot, balise).

• Simple LCD with I2C module on Arduino
  25 September 2011, by Julien H.

  Many liquid cystal displays hacked in garbage stuff have their own controller and even more their own communication protocol, making hard to reuse them.
  Nowadays it’s cheaper to buy a specific module that controls a common LCD chip such as Hitachi HD44780. For less than 30 € you have a LCD 2x16 + the I2C board that allows your computer or your robot to display text without extra pins.
  This price is cheap because of the large Arduino community that buy dozens of these circuits per week. (...)

• AVRlib et les timers des ATmega168
  31 janvier 2009, par Julien H.

  Un petit article pour aider ceux qui ont des erreurs de compilation en utilisant les fonctions de timers d’AVRlib avec un ATmega168, ATmega48 ou ATmega 88.

• Ma carte AVR avec le langage Arduino
  14 janvier 2013, par Jean-Pierre, Julien H.

  Certains d’entre nous disposent de circuits personnels ou de cartes du marché utilisant les micro-contrôleurs de la famille AVR : gamme myAVR de Devtronic, gamme EasyAVR de mikroElectronika gamme ICmega de In-Circuit pour ne citer que les cartes utilisées au club.
  Tous fonctionnent sur le même principe : une compilation sur l’ordinateur de développement, puis l’envoi d’un fichier binaire dans la puce par bootloader série ou par programmateur ISP.
  Ces points ont été développés dans différents (...)

• Vecteurs d’interruption pour AVR
  7 mars 2010, par Julien H.

  Le principe d’interruption est rapidement nécessaire pour gérer des comportements non-linéaires. En effet concevoir un programme de robot (ou tout autre système électronique) avec seulement des séquences d’instructions et des boucles arrive rapidement à ses limites.
  Il n’est pas non plus toujours nécessaire de recourir à un système d’opérations temps réel (même si nous avons traité ce sujet : RTOS sur AVR). On va donc présenter ici comment écrire un programme "réactif" qui gère des "événements". Dans le (...)

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