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Articles

• Vision par webcam avec une Raspberry Pi
  9 novembre 2012, par Julien H.

  Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
  C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
  Configuration requise
  La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de (…)

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

• Caméras et Arduino
  20 mars 2011, par Julien H.

  On nous demande souvent si une Arduino peut "envoyer des informations" d’une caméra ou traiter les informations de deux caméras pour faire un algorithme de reconnaissance 3D ou bien d’autres traitements complexes de ce genre.
  Préambule
  Il faut rappeler qu’une Arduino est un micro-contrôleur (famille AVR) et qu’il existe des modèles de caméras pilotées par AVR. Donc rien d’infaisable. Mais il faut aussi dire qu’il y a différents types de caméra, donc la question nécessite un peu de (…)

• Light-painting avec une Wiimote
  28 décembre 2012, par Julien H.

  A vrai dire, la peinture de lumière n’est pas le sujet traité par les étudiants à qui nous avons donné un coup de pouce, mais c’est la partie qui nous a intéressée. En effet, si les adhérents du club mettent à disposition leurs connaissances et quelques ressources pour des projets scolaires, nous ne traitons pas les aspects pédagogiques clés.
  C’est le cas pour ce TIPE où il était nécessaire de mesurer un mouvement. Connaissant bien les difficultés de mise en œuvre des accéléromètres et des (…)

• Carneggie Melon University
  12 juillet 2011, par Julien H.

  L’université américaine Carnegie Mellon héberge un Robotics Institute particulièrement célèbre en robotique amateur, grâce à sa CMUCAM, une des premières caméras pour robots mobiles permettant avec un minimum de ressources et pour un prix modéré (plus d’une centaine d’euros tout de même) d’obtenir une détection de couleur efficace.
  C’est près d’une dizaine de centres de recherche dédiés chacun à un aspect différent de la robotique qui ont permis au laboratoire de robotique de CMU de (…)

• Découverte d’OpenCV
  16 décembre 2010, par Julien H.

  Un ensemble d’outils est apparu pour faciliter la reconnaissance d’images en mouvement et raccourcir le temps de développement entre le concept et sa réalisation : c’est Open Computer Vision ou simplement OpenCV.
  Cette bibliothèque d’exécutables et de codes sources (C et C++ avec des ponts vers d’autres langages) propose différents algorithmes utilisables tels quels (détection de formes, de couleurs, isolation et poursuite d’objets).
  Site officiel d’OpenCV (SourceForge redirigé vers (…)

• Caméra pilotée par AVR
  13 août 2010, par Julien H.

  Cette caméra utilise la même optique que la CMUcam ou la POB-Eye mais avec un microcontrôleur AVR Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Présentation de l’AVRcam sur JRobot
  Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP. On pouvait l’acheter en 2004 mais il semble que le projet soit arrêté.
  En tout cas cela montre que c’est possible :)

• Caméra Havimo pour Arduino
  22 août 2013, par Julien H.

  Après plusieurs années à tester des caméras autonomes (type CMUcam), nous avions pris le parti d’utiliser des webcams sur des cartes embarquées sous GNU/Linux. Mais l’offre de petites caméras pilotées par micro-contrôleur a continué à grossir et nous étudions aujourd’hui grâce à Arobose le modèle Havimo 2.5 sous forme d’un shield Arduino.
  La détection de couleur et de forme dans une image est une tâche complexe qui nécessite beaucoup de calculs. Un simple micro-contrôleur 8 bits aurait (…)

• Caméra IR avec une Wiimote
  21 février 2009, par Julien H.

  La Wiimote (pour Wii Remote) est une télécommande pour la console de jeu Nintendo ’Wii’ dont vous avez peut être déjà entendu parler.
  Ses caractéristiques sont : des boutons (normal pour une télécommande) un accéléromètre 3 axes (c’est déjà moins commun) un port d’extension I2C (là, ça se rapproche de notre domaine) une connexion Bluetooth (sympa !) une caméra infra-rouge de résolution 1024x768 (c’est ce qui nous intéresse ici)
  L’idée est d’utiliser le module caméra pour repérer des (…)

• Vision par CMUCAM (2003)
  26 septembre 2005

  Dès 2003, Eric a développé une interface homme-machine permettant l’acquisition d’une trame de la caméra CMUCAM, l’affichage sur un écran et ainsi capturer le choix de l’utilisateur pour la plage de couleur à analyser.
  Cette petite application a été montrée à la Fête de la Science dans les locaux de l’INRIA à Sophia-Antipolis.