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caméra

Plusieurs dispositifs existent pour doter un robot d’un système de vision, regroupés sous l’appellation de caméra.

On peut ainsi citer la webcam mais il existe des systèmes optiques qui contiennent des algorithmes de détection : CMUCAM, Pob-Eye par exemple. Certains dispositifs sont vus comme des caméras, alors qu’ils sont bien plus complexes, comme le capteur RGB-D du Microsoft Kinect

Nous utilisons plusieurs caméras selon les besoins : avec nos propres algorithmes de traitement d’images ou en réutilisant des bibliothèques de code.

Articles

  • Webcam 3D Minoru
    26 septembre 2010, par Julien H.

    Apparue en 2009, il aura fallu attendre un an pour qu’elle devienne populaire comme une alternative bon marché pour la communauté robotique. Mais désormais la 3D est à notre portée, hourra !
    Ses caractéristiques sont modestes : 640x480 à 30 images par secondes accès aux deux images gauche droite pour traitement ultérieur accès à une seule image anaglyphe pour utilisation directe connexion USB (mais c’est plutôt un avantage)
    Pour l’acquérir, compter 30 euros d’occasion (c’est le prix (…)

  • Caméra pilotée par AVR
    13 août 2010, par Julien H.

    Cette caméra utilise la même optique que la CMUcam ou la POB-Eye mais avec un microcontrôleur AVR Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Présentation de l’AVRcam sur JRobot
    Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP. On pouvait l’acheter en 2004 mais il semble que le projet soit arrêté.
    En tout cas cela montre que c’est possible :)

  • Caméra Havimo pour Arduino
    22 août 2013, par Julien H.

    Après plusieurs années à tester des caméras autonomes (type CMUcam), nous avions pris le parti d’utiliser des webcams sur des cartes embarquées sous GNU/Linux. Mais l’offre de petites caméras pilotées par micro-contrôleur a continué à grossir et nous étudions aujourd’hui grâce à Arobose le modèle Havimo 2.5 sous forme d’un shield Arduino.
    La détection de couleur et de forme dans une image est une tâche complexe qui nécessite beaucoup de calculs. Un simple micro-contrôleur 8 bits aurait (…)

  • Son et image avec la Sony PS3 Eye
    4 décembre 2012, par Julien H.

    On sait déjà connecter une webcam standard sur la Raspberry Pi (voir cet article). Mais il existe une petite caméra très intéressante pour cette carte, c’est l’accessoire de la console Sony Playstation, la Sony PS3 Eye.
    Pourquoi intéressante ? Parce qu’elle est pourvue d’un microphone avec 4 sources en ligne ce qui permet de bénéficier de la suppression de l’écho et d’une bonne qualité mais qu’il serait très pratique d’utiliser pour un asservissement sur une source sonore si on pouvait y (…)

  • Vision par webcam avec une Raspberry Pi
    9 novembre 2012, par Julien H.

    Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
    C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
    Configuration requise
    La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de (…)

  • CerBac, un robot Arduino (2009)
    19 janvier 2011, par Sébastien Corner

    Un robot mobile autonome conçu et réalisé dans le cadre de mes études en robotique.
    Le matériel utilisé est le suivant : moteurs pas-à-pas bipolaire à 200 pas par tour, en taille NEMA17. roues de roller, poulies et courroies crantées drivers de moteurs M325 de Soprolec carte électronique programmable Arduino Duemilanove caméra à détection de couleur et de forme Pob-Eye 2 du français Pob-Technology mécanique en aluminium et plexiglas, architecturé par des tiges filetées batteries Lithium (…)

  • BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
    15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H.

    Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
    Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
    Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
    Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
    Le code source du projet est mis à jour (…)

  • Reconnaissance d’image avec une CMUcam 3 (2011)
    27 août 2011, par Keuronde

    En 2010, la CMUCam avait été utilisée pour détecter le rouge. L’algorithme nécessitait d’avoir un grand tableau et ne reconnaissait pas les formes creuses. Un reflet au milieu de la forme à détecter rendait les choses très compliquées.

  • Découverte d’OpenCV
    16 décembre 2010, par Julien H.

    Un ensemble d’outils est apparu pour faciliter la reconnaissance d’images en mouvement et raccourcir le temps de développement entre le concept et sa réalisation : c’est Open Computer Vision ou simplement OpenCV.
    Cette bibliothèque d’exécutables et de codes sources (C et C++ avec des ponts vers d’autres langages) propose différents algorithmes utilisables tels quels (détection de formes, de couleurs, isolation et poursuite d’objets).
    Site officiel d’OpenCV (SourceForge redirigé vers (…)

  • Installation de la Pob-Eye 2
    22 novembre 2009, par Julien H.

    La caméra Pob-Eye 2 est fournie avec un CD-ROM de logiciels (que je n’avais pas au moment des tests donc je ne listerai pas son contenu), mais on peut les télécharger sur le site de la société Pob Technology après s’être inscrit.
    Le site n’était pas très pratique, il n’y a pas de confirmation d’enregistrement donc surveillez votre boite mail car vous recevrez un mail de confirmation d’inscription avec un lien sur lequel il faut cliquer.
    [édition 2011] le site a changé, donc vous devez (…)

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