PoBot
Un robot suiveur de ligne, tout le monde peut en faire un. La preuve en est donnée par Léo et Antonin, deux collégiens de 12 ans qui ont rejoint le club à l’automne 2010 et depuis ont réalisé plusieurs robots dont ce suiveur de ligne.
Un robot suiveur de ligne n’est pas forcément programmé, il peut être conçu pour réagir directement par une simple connexion électronique entre ses capteurs et ses moteurs.
La mécanique n’a pas non plus besoin de sortir des usines de Dassault Systèmes avec (…)
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amplificateur opérationnel (AOP)
L’amplification opérationnel (ou AOP en abrégé) est une puce très utile pour effectuer des opérations mathématiques sur des signaux analogiques : il convertit des tensions variables en fonction de la configuration sur ses deux entrées et sa sortie.
Avec quelques résistances bien placées et bien choisies, on peut ainsi obtenir un inverseur, un comparateur... et bien sûr un amplificateur.
Il est reconnaissable à son symbole triangulaire, généralement avec un triangle et une boucle représentant le symbole "infini".
Articles
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Robot suiveur de ligne (2011)
3 juillet 2011, par Antonin, Léo -
Odométrie du Pobot Easy
28 février 2009, par Julien H.Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).
