Schématiquement un robot est composé d’une source d’énergie, d’actionneurs, de capteurs et d’un système de contrôle. Mais pour que l’ensemble soit fonctionnel, il faut lier physiquement les différents éléments entre eux.
Ces liaisons doivent-être réalisées avec soin car le plus perfectionné des robots n’est plus opérationnel si un seul de ses organes se débranche !
Dans le cas d’un engin électrique on utilise... des câbles électriques !
Ça peut paraître simple et évident, mais (…)
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connecteur
Un connecteur permet de relier plusieurs composants ou plusieurs cartes : il doit être bien adapté à l’usage, pour être plus ou moins rapide à fixer, plus ou moins solide, plus ou moins petit. La connectique d’un robot est souvent ce qui prend du temps et demande le plus de soin pour durer et éviter des catastrophes.