diode

Articles

• Moteur pas-à-pas 5 phases avec deux ponts L298
  22 avril 2012, par Julien H.

  Nous avons récupéré des moteurs pas à pas à 5 fils. Voici un montage permettant de le contrôler avec deux circuits intégrés L298 (double demi-pont en H).
  A première vue, rien de bien sorcier, car généralement un pas à pas à 5 fils est un moteur unipolaire double phases, avec un fil comme point milieu commun aux deux bobines, et un fil par extrémité de bobine.
  Mais ici le cas est plus particulier, car il s’agit en fait de moteurs à 5 phases (soit 5 bobines). Les bobines sont connectées (…)

• Capteur de couleur TCS230
  5 septembre 2013, par Julien H.

  Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
  Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
  Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant (…)

• Fourche optique pour codeur simple
  12 juin 2012, par Julien H.

  Dans notre robot à chenilles Tankobot, les engrenages sont percés d’un trou. Cela permet de détecter un tour de roue (seulement, soit 4 centimètres de parcours) et c’est déjà intéressant, ne serait-ce que pour synchroniser les deux chenilles entre elles.
  Dans ce cas précis, le meilleur composant est la fourche optique, telle qu’on peut en récupérer en pagaille dans les imprimantes et les photocopieurs cassés. Il en existe de différentes tailles, et avec un peu de recherche vous trouverez (…)

• Construction des éléments
  18 octobre 2005, par Patrick

  Le châssis Le matériau de base est du plexiglas de 3mm, facile à se procurer dans les grandes surfaces de bricolage. Un des intérêts de ce matériau est sa transparence. Il ne faut pas travailler trop vite dans le plexiglas sous peine de le voir fondre. Cette recommandation est valable tant pour les découpes que pour les perçages.
  La première étape consiste à reproduire le plan du châssis et de ses perçages sur le plexiglas et d’en faire la découpe. Pour les tracés, il suffit de poser sa (…)

• Analyseur de composant DCA55
  12 juin 2012, par Julien H.

  On m’aurait dit que ça existait, je ne l’aurai pas cru. Il aura fallu attendre 10 ans de pratique de la robotique avant qu’un adhérent de Pobot, professionnel de l’électronique, nous en parle. Depuis lors cet appareil, le Atlas DCA 55 de Peak Electronic Design Ltd, équipe l’atelier d’un de nos plus prolifiques adhérents, lui aussi devenu fan.
  Explication : vous connectez un composant à semi-conducteur dont vous ignorez les caractéristiques et il vous indique quel est le composant, quelle (…)

• Réunion du 7 mars 2014
  8 mars 2014, par Julien H.

  En cette fin de vacances, nous avions le plaisir de recevoir Lori, un jeune adhérent de 13 ans qui n’est pas souvent disponible le vendredi. Il a pu découvrir les progrès faits depuis sa dernière visite, et sans aucune difficulté il a participé aux nouveaux ateliers.

• Une éolienne à vitesse constante (2012)
  9 septembre 2012, par Jean-Pierre

  La construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
  Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
  Principe
  Mais pourquoi une vitesse (…)

• Centre de loisirs de Mougins (2011)
  4 septembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  Le mercredi 27 juillet, Pobot était invité à présenter l’électricité et la robotique aux enfants du centre de loisirs des Trois Collines à Mougins-le-Haut.
  Cette démonstration était une grande première pour nous, car même si certains de nos participants ont 12 ans et que certaines activités s’adressent aux collégiens et lycéens, nous n’avions jamais fait de présentation pour d’aussi jeunes personnes, entre 6 et 8 ans.
  La préparation a été particulièrement soignée, car nous voulions (…)

• Histoire de diode, de chaleur et de régulateur
  3 décembre 2012, par Laurent Ba.

  Tout le monde le sait quand la température monte un peu trop ce n’est pas très bon. Une petite reflexion d’un newbie pour des newbies sur la dissipation thermique.

• Réunion du 14 mars 2014
  16 mars 2014, par Julien H.

  Les dernières actualités du groupe ont été passées en revue, à commencer par la participation à l’équipement du futur Fab Lab de Sophia Antipolis par la présence de trois bénévoles qui ont démonté et transporté des établis solides au campus Sophiatech.