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centrale inertielle

Une centrale inertielle (ou Inertial Measurement Unit, IMU, en anglais) désigne en modélisme et en robotique ludique l’association de composants tels les gyroscopes, les accéléromètres et les magnétomètres.

Plus vous aurez de capteurs de ces deux types, plus vous aurez de degrés de liberté ou "DOF" (degrees of freedom). On parle par exemple d’une IMU 5DOF quand on a 3 angles avec le gyroscope et 2 accéléromètres x et y.