Club robotique de Sophia-Antipolis

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RTOS sur AVR

Cette rubrique rassemble des compte-rendus d’expérimentations avec les RTOS (Real-Time Operating Systems), ou noyaux temps-réel disponibles sur micro-contrôleurs Atmel.

Elle a deux objectifs :
 pour les autres : aider les premiers pas dans ce domaine pour ceux que ça intéresse
 pour moi-même : garder une trace des divers résultats, afin d’éviter la question typique quelques temps plus tard : "mais bon sang, comment j’avais réussi à faire ça ?"

Ne perdez donc pas de vue qu’il ne s’agit en aucun cas de la parole divine, mais uniquement de ma compréhension personnelle des choses. Il peut donc y avoir des erreurs, des inexactitudes, des manques,... N’hésitez donc pas à utiliser les commentaires d’articles pour signaler ce genre de chose, ou pour poser des questions. Les articles évolueront au fur et à mesure en tenant compte de vos contributions.