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GPS

Le GPS est désormais connu du grand public comme système de guidage pour les véhicules. On peut aussi les utiliser sur des robots, généralement de grande taille car la précision de positionnement est supérieure au mètre. C’est le premier système de type GNSS.

Il s’agit d’un système matériel et logiciel : un dispositif GPS est capable de recevoir des signaux de plusieurs satellites géostationnaires placés depuis plusieurs années par l’armée américaine autour de la Terre. Les informations envoyées par les satellites permettent par calculs de déterminer la position géographique et l’altitude.