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Articles

• iRobot Roomba : capteur infra-rouge
  16 mars 2011, par Frédéric Bernat

  J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
  Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir (...)

• Piloter des afficheurs 7 segments
  18 octobre 2008, par Julien H.

  Les afficheurs 7-segments sont des chiffres lumineux que l’on peut piloter pour choisir les valeurs successives qui vont s’allumer. Les 10 chiffres (de 0 à 9) sont décomposés en segments : chacun de ces segments peut s’allumer indépendamment des autres.
  On peut représenter l’afficheur comme autant de leds que de segments, mais pour limiter le nombre de pattes, ces leds sont reliées par une même patte. Une diode, même électro-luminescente, étant un bipole polarisé, on distingue deux types (...)

• Contrôle de ruban de leds par Arduino
  20 mai 2013, par Audrick F.

  Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, (...)

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (...)

• Les starter kits pour Arduino
  13 décembre 2009, par Julien H.

  Un "starter kit" permet de démarrer un projet avec tous les éléments nécessaires afin de ne pas perdre de temps et d’éviter la frustration de manquer d’un composant à 20 centimes pour terminer votre montage. Mais quand on débute, il est difficile d’évaluer ses besoins.
  Avec plus de sept années d’utilisation de micro-contrôleurs en amateurs, nous vous apportons notre expérience dans le choix d’un kit pour bien débuter, tout en économisant l’achat de composants en grand nombre.
  Si vous (...)

• Présentoir à leds et eau
  9 juin 2012, par Jean-Pierre

  Certains projets naissent de la disponibilité de composants, de matériaux, et de l’envie de réaliser quelque chose d’original.
  Des leds ? il y en a. Un tube en polycarbonate ? Posé contre le mur de l’atelier. Du plexiglas transparent ? Sans doute des chutes sous l’établi (peut-être pas assez, il faudra voir). Une pompe à eau ? On en a trouvé une qui devrait convenir. Et c’est parti : un présentoir à leds, avec une pompe pour faire monter l’eau par le centre et la laisser descendre le (...)

• Détecteur de couleur par photorésistance
  6 novembre 2010, par Keuronde

  Comment connaître la couleur d’un objet proche grâce à une photorésistance et des diodes électroluminescentes de couleur.

• Test d’une Rainbowduino
  3 avril 2010, par Julien H.

  La Rainbowduino est une carte électronique capable de piloter des dispositifs lumineux : leds de forte intensité, matrices RGB, etc..
  Voici une prise en main rapide pour la découvrir.
  Matériel nécessaire
  Pour profiter rapidement du potentiel de cette carte, il est préférable d’avoir : une Rainbowduino une matrice RGB 8x8 de 60mm une alimentation 9v à forte intensité (500 mA) une carte USB-série TTL de type "FTDI breakout"
  Cette dernière peut être remplacée par n’importe quelle (...)

• Capteur de couleur TCS230
  5 septembre 2013, par Julien H.

  Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
  Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
  Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant (...)