infra-rouge

Articles

• iRobot Roomba : capteur infra-rouge
  16 mars 2011, par Frédéric Bernat

  J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
  Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir (…)

• Roues codeuses
  15 septembre 2009, par Keuronde

  Comment réaliser des roues codeuse pour un moindre coût.

• Barrière infra-rouge
  30 janvier 2009, par Julien H.

  Nous avons déjà présenté différents articles utilisant des leds infra-rouge pour de la détection d’obstacle ou même pour une barrière : Capteur de proximité IR Dépose des balles
  Une rubrique est d’ailleurs consacrée aux différents composants optiques : Détecteurs et capteurs optiques
  Mais dans cet article, nous allons faire un petit montage très simple en utilisant tout d’abord des diodes infra-rouge émettrices et réceptrices. Puis nous résoudrons les problèmes pour aller vers des (…)

• Robot joueur de foot
  17 décembre 2010, par Julien H.

  En cette dernière semaine avant Noël, Laurent nous fait découvrir un robot bipède qui joue au foot.
  Robot en vente sur Zartronic.fr Caractéristiques
  – compatible Arduino
  – 4 servomoteurs
  – détecteur de distance infra-rouge
  – autonome ou télécommandé
  – prix modéré
  On attend donc que le Père Noël descende par la cheminée pour l’apporter : rendez-vous en janvier pour nos premiers coups de pied dans le ballon rond lors des ateliers du vendredi.

• Barrière chronomètre
  27 octobre 2009, par Julien H.

  Pour nos courses de robots Ma-vin, Fabrice a fabriqué une barrière chronomètre qui se déclenche lors du passage du robot.
  Retrouvez la construction en photos dans nos albums.

• Mabriella : télécommande du robot (2012)
  3 septembre 2012, par Alban M.

  Après le suivi de ligne ...la télécommande

• Accostage sur dock de rechargement ROOMBA
  17 mai 2011, par Frédéric Bernat

  Algorithme de docking pour recharger les batteries d’un robot

• Capteur de proximité IR
  30 juin 2007, par Julien H.

  description et première utilisation du module PROXIR de ere.co.th

• Évitement d’obstacles et de chutes de R2-D2
  10 août 2012, par Julien H.

  Lors de la conception du robot droïde, la priorité a été mise sur la sécurité. Il s’agit d’un robot mobile autonome de plus d’un mètre de haut, pesant plus qu’un enfant de même taille. Il est donc primordial qu’il puisse s’arrêter de lui même en cas de problème : collision, perte d’équilibre, voire chute.
  La solution ne peut pas simplement être un bouton d’arrêt d’urgence : nous n’aurons pas forcément accès au robot. Cela ne peut pas non plus être une télécommande : la personne qui la (…)

• Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
  10 août 2013, par Eric P.

  Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.