infra-rouge

Articles

• Capteur de distance infra-rouge (Sharp)
  18 octobre 2008, par Julien H.

  La famille GP2D de Sharp est connue en robotique pour servir : de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe) ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
  Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
  Ces capteurs utilisent un (…)

• Roues codeuses
  15 septembre 2009, par Keuronde

  Comment réaliser des roues codeuse pour un moindre coût.

• Accostage sur dock de rechargement ROOMBA
  17 mai 2011, par Frédéric Bernat

  Algorithme de docking pour recharger les batteries d’un robot

• Barrière infra-rouge
  30 janvier 2009, par Julien H.

  Nous avons déjà présenté différents articles utilisant des leds infra-rouge pour de la détection d’obstacle ou même pour une barrière : Capteur de proximité IR Dépose des balles
  Une rubrique est d’ailleurs consacrée aux différents composants optiques : Détecteurs et capteurs optiques
  Mais dans cet article, nous allons faire un petit montage très simple en utilisant tout d’abord des diodes infra-rouge émettrices et réceptrices. Puis nous résoudrons les problèmes pour aller vers des (…)

• Photos de la soucoupe
  2 octobre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.
  Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.
  Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.
  Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la vitesse.

• Light-painting avec une Wiimote
  28 décembre 2012, par Julien H.

  A vrai dire, la peinture de lumière n’est pas le sujet traité par les étudiants à qui nous avons donné un coup de pouce, mais c’est la partie qui nous a intéressée. En effet, si les adhérents du club mettent à disposition leurs connaissances et quelques ressources pour des projets scolaires, nous ne traitons pas les aspects pédagogiques clés.
  C’est le cas pour ce TIPE où il était nécessaire de mesurer un mouvement. Connaissant bien les difficultés de mise en œuvre des accéléromètres et des (…)

• Barrière chronomètre
  27 octobre 2009, par Julien H.

  Pour nos courses de robots Ma-vin, Fabrice a fabriqué une barrière chronomètre qui se déclenche lors du passage du robot.
  Retrouvez la construction en photos dans nos albums.

• Robot joueur de foot
  17 décembre 2010, par Julien H.

  En cette dernière semaine avant Noël, Laurent nous fait découvrir un robot bipède qui joue au foot.
  Robot en vente sur Zartronic.fr Caractéristiques
  – compatible Arduino
  – 4 servomoteurs
  – détecteur de distance infra-rouge
  – autonome ou télécommandé
  – prix modéré
  On attend donc que le Père Noël descende par la cheminée pour l’apporter : rendez-vous en janvier pour nos premiers coups de pied dans le ballon rond lors des ateliers du vendredi.

• Capteur de proximité IR
  30 juin 2007, par Julien H.

  description et première utilisation du module PROXIR de ere.co.th

• Parasites sur des capteurs Sharp
  1er mai 2010, par Julien H.

  Ce petit article a pour objectif de présenter un problème rencontré avec deux capteurs infra-rouge Sharp et si possible de trouver une solution.
  Voici le problème : des parasites quand les deux capteurs Sharps sont utilisés ensemble.
  Ces images sont obtenues simplement en envoyant aussi vite que possible les valeurs reçues sur les convertisseurs analogiques.
  A gauche, les deux capteurs ensemble. A droite, un capteur seul (même chose avec le second).
  D’autres vues du problème : on (…)