capteur

Articles

• Capteur "flex sensor" résistif
  13 janvier 2011, par Julien H.

  Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
  Le matériel
  On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
  Le capteur (…)

• Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue
  28 décembre 2013, par Frédéric Bernat

  Cet article présente le LIDAR du robot Neato XV-11, nous allons voir comment le connecter à une carte Arduino MEGA 1280, récupérer les trames et contrôler le moteur à l’aide de la logique floue.

• Capteur de pulsations "Easy Pulse"
  9 avril 2014, par Julien H.

  Cet article présente un capteur un peu particulier puisque l’objet mesuré n’est pas un robot ni son environnement mais... un être humain.
  Le "Easy Pulse" permet de mesurer le pouls en utilisant la variabilité du sang dans l’extrémité des doigts.
  Le démonstrateur réalisé par Pobot chronomètre le temps entre deux pulsations et en déduit la valeur du pouls. Il peut même l’afficher sur un cadran avec un petit servomoteur.
  Voici le code source pour Arduino :
  #include
  Servo ser ; (…)

• CMPS03 : une boussole I2C simple
  22 décembre 2011, par Julien H.

  La carte CMPS03 de Devantech est une boussole électronique : deux capteurs Philips KMZ51 orientés à 90° l’un de l’autre mesurent une résistance variant selon le champ magnétique terrestre, et un micro-contrôleur PIC 18F transmet les informations selon le mode souhaité (PWM ou I2C).
  C’est la plus ancienne des boussoles électroniques dans le monde amateur (première utilisation au club en 2002) et depuis des solutions plus robustes (correction d’inclinaison sont apparues) ou moins chères (…)

• Capteur de couleur NXT Hitechnic
  20 octobre 2011, par Julien H.

  Un capteur de couleur est souvent un capteur de lumière. C’est en tout cas le cas de celui que nous allons décrire ici.
  Conçu par la société Hitechnic pour équiper les robots Lego Mindstorms NXT, il vient en remplacement du capteur de couleur équipant les versions 2.0 de ce kit.
  Cet article vous propose déjà la mise en oeuvre de ce capteur mais permettra de faire un comparatif d’efficacité des deux versions, Lego versus Hitechnic.
  Matériel requis une brique Lego NXT v1.0 ou v2.0 un (…)

• Vecteur de Perception, Logique Floue & LIDAR
  6 octobre 2018, par Frédéric Bernat

  Utilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR

• Capteur d’humidité résistif
  25 janvier 2009, par Julien H.

  Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
  Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
  Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
  Circuit de connexion au µC
  On utilise deux résistances : (…)

• Contrôleur 3D sans contact
  22 octobre 2008, par Julien H.

  Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante.
  L’utilisation de ces capteurs peut servir sur un robot pour détecter les murs ou les adversaires. La précision est certes moindre qu’un radar électronique à ultrasons ou à infrarouge, mais c’est très économique et permet d’ajouter une détection dans (…)

• Gyroscope Wii Motion Plus
  1er août 2009, par Julien H.

  On va essayer d’utiliser un gyroscope. Pour se simplifier la vie, on va prendre le gyroscope contenu dans le Wii Motion Plus, un plug-in pour la manette Wiimote de la console de jeux Wii de Nintendo.
  Il s’agit en fait de deux circuits : un gyroscope à 2 axes, IDG-600 de InvenSense pour les angles de tangage et de roulis (pitch and roll), et un gyroscope à 1 axe de X3500W de Epson Toyocom pour l’angle de lacet (yaw).
  Voici déjà un aperçu de quoi on va parler ici : des chiffres, des (…)

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)