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Articles

• Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue
  28 décembre 2013, par Frédéric Bernat

  Cet article présente le LIDAR du robot Neato XV-11, nous allons voir comment le connecter à une carte Arduino MEGA 1280, récupérer les trames et contrôler le moteur à l’aide de la logique floue.

• Capteur de couleur TCS230
  5 septembre 2013, par Julien H.

  Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
  Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
  Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant (…)

• HMC6343 : une boussole intelligente
  17 décembre 2011, par Julien H.

  Depuis une dizaine d’années, on trouve des boussoles électroniques à bon marché. La puce Honeywell HMC6343 propose désormais une plus grande définition mais surtout améliore la fiabilité aux variations de position grâce à un programme utilisant trois sources d’informations (température, accélération, champ magnétique) pour calculer le cap en corrigeant lui-même les erreurs.
  Pourquoi payer 150 euros une puce quand on n’a besoin que d’un cap avec une précision d’un degré et que des puces à (…)

• Vecteur de Perception, Logique Floue & LIDAR
  6 octobre 2018, par Frédéric Bernat

  Utilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

• Position par souris optique
  6 septembre 2009, par Julien H.

  Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait 2-3 aller/retour à la même position et on constate à l’écran une sacrée différence qui fait renoncer.
  Ce phénomène s’explique par l’utilisation de la vitesse de mouvement dans le driver de souris de (…)

• Accéléromètres MMA7260Q
  9 mai 2011, par Julien H.

  Le triple accéléromètre MMA7260Q construit par Freescale est disponible sous forme d’une petite platine conçue par DFRobot pour s’interfacer avec une carte de prototypage rapide type Arduino + I/O Expander shield.
  Cette puce supporte différentes sensibilités (exprimées en G, de 1.5 G à 6 G) qui sont sélectionnable via un sélecteur à 2 cavaliers. Le signal est filtré (passe-bas) et la puce est assez performante pour son prix (15 euros avec le circuit).
  Si vous n’arrivez pas à faire (…)

• Découvrir le Leap Motion sous Linux
  22 août 2013, par Julien H.

  Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
  Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
  Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
  On se connecte au site web (…)

• Capteur d’humidité résistif
  25 janvier 2009, par Julien H.

  Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
  Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
  Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
  Circuit de connexion au µC
  On utilise deux résistances : (…)

• Barrière chronomètre
  27 octobre 2009, par Julien H.

  Pour nos courses de robots Ma-vin, Fabrice a fabriqué une barrière chronomètre qui se déclenche lors du passage du robot.
  Retrouvez la construction en photos dans nos albums.