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capteur

Un capteur permet de percevoir un signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter son environnement ou pour le contrôleur principal du robot d’obtenir des informations sur le fonctionnement interne.

Quelques exemples concrets :
– capteur externe : un capteur de lumière permet de savoir si on est dans un endroit sombre ou éclairé.
– capteur interne : un capteur de courant permet de mesurer la consommation et détecter les problèmes (robot bloqué)

Il existe une multitude de technologies différentes : optique, ultrasons, mécanique, sans-fil, MEMS

Bien sûr cette liste n’est pas exhaustive et nous recherchons sans cesse de nouveaux capteurs. Tous les capteurs existant dans le domaine industriel ne sont pas encore accessibles au grand public, mais au fur et à mesure nous bénéficions des progrès réalisés en miniaturisation et en moyens de production, ce qui permet parfois de faire baisser les prix.

N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir une information sur un capteur particulier. Découvrez ci-dessous les différentes rubriques et les articles que nous consacrons à l’étude des capteurs et à leur mise en œuvre sur des robots.

Articles

  • Interrupteur fin de course
    10 janvier 2006, par Julien H.

    un micro-rupteur type "microswitch" est un interrupteur miniature utilisé pour les capteurs de contact, pour les fins de courses et autres ouvertures de portes.

  • Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue
    28 décembre 2013, par Frédéric Bernat

    Cet article présente le LIDAR du robot Neato XV-11, nous allons voir comment le connecter à une carte Arduino MEGA 1280, récupérer les trames et contrôler le moteur à l’aide de la logique floue.

  • Capteur d’humidité résistif
    25 janvier 2009, par Julien H.

    Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
    Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
    Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
    Circuit de connexion au µC
    On utilise deux résistances : (...)

  • Capteur de proximité IR
    30 juin 2007, par Julien H.

    description et première utilisation du module PROXIR de ere.co.th

  • Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
    24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

    Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
    Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (...)

  • Capteur de lumière ambiante
    14 septembre 2008, par Julien H.

    L’étude d’un système de calibration automatique basé sur une mesure de la luminosité : un simple capteur de lumière va permettre de prendre en compte les variations de la lumière ambiante autour de nos robots.

  • Découvrir le Leap Motion sous Linux
    22 août 2013, par Julien H.

    Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
    Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
    Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
    On se connecte au site (...)

  • CMPS03 : une boussole I2C simple
    22 décembre 2011, par Julien H.

    La carte CMPS03 de Devantech est une boussole électronique : deux capteurs Philips KMZ51 orientés à 90° l’un de l’autre mesurent une résistance variant selon le champ magnétique terrestre, et un micro-contrôleur PIC 18F transmet les informations selon le mode souhaité (PWM ou I2C).
    C’est la plus ancienne des boussoles électroniques dans le monde amateur (première utilisation au club en 2002) et depuis des solutions plus robustes (correction d’inclinaison sont apparues) ou moins chères (...)

  • Capteur de distance infra-rouge (Sharp)
    18 octobre 2008, par Julien H.

    La famille GP2D de Sharp est connue en robotique pour servir : de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe) ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
    Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
    Ces capteurs utilisent un (...)

  • Capteur "flex sensor" résistif
    13 janvier 2011, par Julien H.

    Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
    Le matériel
    On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
    Le (...)

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