capteur

Articles

• Interrupteur fin de course
  10 janvier 2006, par Julien H.

  un micro-rupteur type "microswitch" est un interrupteur miniature utilisé pour les capteurs de contact, pour les fins de courses et autres ouvertures de portes.

• Capteur d’humidité résistif
  25 janvier 2009, par Julien H.

  Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
  Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
  Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
  Circuit de connexion au µC
  On utilise deux résistances : l’humidistance (nom (...)

• Odométrie du Pobot Easy
  28 février 2009, par Julien H.

  Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de travail se réunit (...)

• Capteur de distance infra-rouge (Sharp)
  18 octobre 2008, par Julien H.

  La famille GP2D de Sharp est connue en robotique pour servir : de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe) ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
  Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
  Ces capteurs utilisent un principe (...)

• Contrôleur 3D sans contact
  22 octobre 2008, par Julien H.

  Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante.
  L’utilisation de ces capteurs peut servir sur un robot pour détecter les murs ou les adversaires. La précision est certes moindre qu’un radar électronique à ultrasons ou à infrarouge, mais c’est très économique et permet d’ajouter une détection dans plusieurs (...)

• Position par souris optique
  6 septembre 2009, par Julien H.

  Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait 2-3 aller/retour à la même position et on constate à l’écran une sacrée différence qui fait renoncer.
  Ce phénomène s’explique par l’utilisation de la vitesse de mouvement dans le driver de souris de votre système (...)

• Anti-parasites pour capteur Sharp
  5 juillet 2011, par Julien H.

  Les capteurs GP2Dxx de Sharp sont très utiles pour évaluer une distance car ils sont simples à connecter et coûtent seulement une quinzaine d’euros. On les a déjà présentés dans cet article.
  Modèles de capteurs Sharp chez Gotronic
  Cependant lorsqu’on veut une bonne précision, il faut améliorer le capteur. Nous avions déjà traité le filtrage d’un signal analogique dans cet article.
  Voici le problème :
  Et l’explication est simple. Lorsque l’émetteur/récepteur infra-rouge fonctionne, il consomme du courant, (...)

• Capteur de proximité IR
  30 juin 2007, par Julien H.

  description et première utilisation du module PROXIR de ere.co.th

• Capteur de couleur TCS230
  5 septembre 2013, par Julien H.

  Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
  Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
  Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant passant dans la diode (...)

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