capteur

Articles

• Interrupteur fin de course
  10 janvier 2006, par Julien H.

  un micro-rupteur type "microswitch" est un interrupteur miniature utilisé pour les capteurs de contact, pour les fins de courses et autres ouvertures de portes.

• Position par souris optique
  6 septembre 2009, par Julien H.

  Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait 2-3 aller/retour à la même position et on constate à l’écran une sacrée différence qui fait renoncer.
  Ce phénomène s’explique par l’utilisation de la vitesse de mouvement dans le driver de souris de votre système (...)

• Capteur de couleur TCS230
  5 septembre 2013, par Julien H.

  Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
  Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
  Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant passant dans la diode (...)

• Découvrir le Leap Motion sous Linux
  22 août 2013, par Julien H.

  Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
  Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
  Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
  On se connecte au site web des développeurs (...)

• Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue
  28 décembre 2013, par Frédéric Bernat

  Cet article présente le LIDAR du robot Neato XV-11, nous allons voir comment le connecter à une carte Arduino MEGA 1280, récupérer les trames et contrôler le moteur à l’aide de la logique floue.

• Capteur "flex sensor" résistif
  13 janvier 2011, par Julien H.

  Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
  Le matériel
  On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
  Le capteur est souple, de (...)

• Balise de détection par rétro-réflexion (2011)
  13 juillet 2011, par Mathieu S., Stephan

  Le laser permet une détection précise dans un encombrement réduit : l’avantage de son utilisation sur d’autres systèmes (radio, capteurs IR) est connu depuis nos débuts, comme le montre ce système à laser de 2004.
  Mais pour pouvoir s’en servir dans les compétitions Eurobot, les équipes font face à une contrainte particulière depuis quelques années : seuls les lasers de classe 1 sont autorisés, ce qui limite les innovations technologiques basées sur la récupération de pointeurs lasers comme nous pouvions (...)

• Odométrie du Pobot Easy
  28 février 2009, par Julien H.

  Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).

• Accéléromètre Analog ADXL311
  7 décembre 2008, par Julien H.

  Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc..
  On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un déplacement (c’est un des composants d’une centrale inertielle, ou IMU, avec le gyroscope).
  Les puces MEMS
  L’accéléromètre que nous utilisons prend la forme d’un petit bout de silicium de quelques millimètres de large. (...)

• Capteur de distance infra-rouge (Sharp)
  18 octobre 2008, par Julien H.

  La famille GP2D de Sharp est connue en robotique pour servir : de capteur de présence (retournant une information tout ou rien ou bien à seuil fixe) ou en mesure de distance (résultat transmis sous forme analogique ou par voie série).
  Ils coûtent une quinzaine d’euros et on les trouve facilement (exemple : Gotronic). Cet article est une introduction pour faciliter leur utilisation et bien comprendre leur fonctionnement pour éviter les erreurs de débutants.
  Ces capteurs utilisent un principe (...)

0 | 10 | 20 | 30