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Articles

• Les batteries Li-Ion et Li-PO
  25 septembre 2005, par Frédéric Bernat

  Une description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles

• Capteur d’humidité résistif
  25 janvier 2009, par Julien H.

  Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
  Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
  Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
  Circuit de connexion au µC
  On utilise deux résistances : (…)

• Composants professionnels ou amateurs
  10 juillet 2011, par Julien H.

  Cet article répond à une question posée sur le forum Robot-Maker concernant l’utilisation par les professionnels des mêmes composants électroniques que nos robots amateurs.
  Les composants amateurs et pros ne sont pas les mêmes. Peut-être au début, au moment de la R&D et du prototypage, mais rapidement il y a une divergence.
  Il faut distinguer dans cette réponse les composants électroniques des composants d’un robot, c’est-à-dire ses cartes (circuits imprimés, logique programmable) (…)

• Commande d’un servomoteur sans programme
  19 janvier 2009, par Julien H.

  Il est possible de contrôler un servomoteur simplement en utilisant une sortie numérique tout ou rien pour indiquer si le servo doit rejoindre une position prédéfinie (gauche ou droite, ouvert ou fermé, etc..). On va le faire le plus simplement possible, soit par électronique non programmable, soit avec un microcontrôleur auxiliaire.

• Capteur de lumière ambiante
  14 septembre 2008, par Julien H.

  L’étude d’un système de calibration automatique basé sur une mesure de la luminosité : un simple capteur de lumière va permettre de prendre en compte les variations de la lumière ambiante autour de nos robots.

• Un réseau sans-fil avec des XBee
  3 janvier 2009, par Julien H.

  Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.
  Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.
  Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le (…)

• Analyseur de composant DCA55
  12 juin 2012, par Julien H.

  On m’aurait dit que ça existait, je ne l’aurai pas cru. Il aura fallu attendre 10 ans de pratique de la robotique avant qu’un adhérent de Pobot, professionnel de l’électronique, nous en parle. Depuis lors cet appareil, le Atlas DCA 55 de Peak Electronic Design Ltd, équipe l’atelier d’un de nos plus prolifiques adhérents, lui aussi devenu fan.
  Explication : vous connectez un composant à semi-conducteur dont vous ignorez les caractéristiques et il vous indique quel est le composant, quelle (…)

• Capteur de température I2C
  2 janvier 2009, par Julien H.

  Cet article présente une mesure de température simple avec le capteur LM75 permettant de se rappeler l’adressage sur bus I2C et faire un peu de manipulation d’octets.

• Schéma et circuits électroniques avec Fritzing
  1er décembre 2009, par Julien H.

  Les étapes pour concevoir un circuit imprimé sont généralement : le schéma électrique de principe la sélection des composants réels le dessin du circuit imprimé
  Nous allons présenter dans cet article l’utilisation de Fritzing, un outil de conception innovant qui propose une nouvelle première étape : la visualisation des composants réels comme sur une platine d’essai.
  Installation
  J’ai essayé plusieurs versions au fil de l’année écoulée, avec plus ou moins de succès, donc je conseille (…)

• Modules I2C
  14 juin 2006, par Julien H.

  Objectif
  La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur seulement 2 entrées/sorties d’un microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe et depuis nous développons notre connaissance grâce à l’explosion de l’offre.
  Le but de ce projet est de développer différents capteurs, actionneurs, afficheurs, etc. communiquant en I2C.
  Télémètre à ultrason
  Les SRF04 et SRF08, célèbres capteurs (…)