Les composants montés en surface (ou CMS ou SMD en anglais) sont trop petits pour que les constructeurs puissent y écrire leurs caractéristiques (valeur, unité, ...). Seules quelques lettres et chiffres peuvent tenir sur une surface souvent inférieure au mm², et de fait ces codes ne peuvent être uniques.
C’est pourquoi il existe des conventions et des listes de codes. Patrick nous a ainsi fait découvrir un guide appelé THE SMD
CODEBOOK.
Il existe désormais une version en ligne :
SMD (…)
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composant
Ce mot désigne les éléments de base d’un montage. En robotique, il s’agit principalement de composants électroniques.
Les composants peuvent être simples ou complexes, composés eux-même de composants plus élémentaires. Leur connaissance est essentielle pour ne pas faire d’erreur dans le choix de construction d’un robot.
Articles
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Décoder les CMS
14 juin 2011, par Julien H. -
Position par souris optique
6 septembre 2009, par Julien H.Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait 2-3 aller/retour à la même position et on constate à l’écran une sacrée différence qui fait renoncer.
Ce phénomène s’explique par l’utilisation de la vitesse de mouvement dans le driver de souris de (…) -
Les batteries Li-Ion et Li-PO
25 septembre 2005, par Frédéric BernatUne description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles
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Accéléromètre Analog ADXL311
7 décembre 2008, par Julien H.Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc..
On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un déplacement (c’est un des composants d’une centrale inertielle, ou IMU, avec le gyroscope).
Les puces MEMS
L’accéléromètre que nous utilisons prend la forme d’un petit bout de silicium de quelques (…) -
Capteur de température I2C
2 janvier 2009, par Julien H.Cet article présente une mesure de température simple avec le capteur LM75 permettant de se rappeler l’adressage sur bus I2C et faire un peu de manipulation d’octets.
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Capteur de lumière ambiante
14 septembre 2008, par Julien H.L’étude d’un système de calibration automatique basé sur une mesure de la luminosité : un simple capteur de lumière va permettre de prendre en compte les variations de la lumière ambiante autour de nos robots.
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Un réseau sans-fil avec des XBee
3 janvier 2009, par Julien H.Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.
Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.
Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le (…) -
Capteur d’humidité résistif
25 janvier 2009, par Julien H.Un capteur d’humidité résistif (ou humidistance) permet d’évaluer l’humidité dans l’air au travers d’un simple dipôle se comportant et se connectant comme une résistance.
Pour notre test il s’agit du H25K5A de Sencera :
Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition d’une résistance, et comment on peut implémenter une table de correspondance dans un microcontrôleur (look-up table).
Circuit de connexion au µC
On utilise deux résistances : (…) -
Composants professionnels ou amateurs
10 juillet 2011, par Julien H.Cet article répond à une question posée sur le forum Robot-Maker concernant l’utilisation par les professionnels des mêmes composants électroniques que nos robots amateurs.
Les composants amateurs et pros ne sont pas les mêmes. Peut-être au début, au moment de la R&D et du prototypage, mais rapidement il y a une divergence.
Il faut distinguer dans cette réponse les composants électroniques des composants d’un robot, c’est-à-dire ses cartes (circuits imprimés, logique programmable) (…) -
Schéma et circuits électroniques avec Fritzing
1er décembre 2009, par Julien H.Les étapes pour concevoir un circuit imprimé sont généralement : le schéma électrique de principe la sélection des composants réels le dessin du circuit imprimé
Nous allons présenter dans cet article l’utilisation de Fritzing, un outil de conception innovant qui propose une nouvelle première étape : la visualisation des composants réels comme sur une platine d’essai.
Installation
J’ai essayé plusieurs versions au fil de l’année écoulée, avec plus ou moins de succès, donc je conseille (…)