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batterie

Une batterie est l’élément qui stocke et fournit de l’énergie aux robots.

On désigne sous ce terme à la fois les piles (non-rechargeables) et les accus (rechargeables), ou même l’ensemble des piles ou accus regroupés dans le même pack pour atteindre la tension d’alimentation nécessaire.

Cette différenciation de ces trois synonymes n’est pas universelle mais c’est celle que nous rencontrons le plus souvent et que nous adoptons dès que possible.

Articles

  • Les batteries Li-Ion et Li-PO
    25 septembre 2005, par Frédéric Bernat

    Une description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles

  • DrikyBot : alimentation des servomoteurs
    28 mai 2013, par Audrick F.

    Afin de contrôler les bras de mon robot (Drikybot robot danseur) j’utilise 4 servomoteurs SV4032 pour chacun des bras (donc 8 servos au totale) connectés directement sur l’Arduino UNO. L’Arduino ne supporte pas les servos ayant une intensité de 300mA chacun, il me faut donc une alimentation supplémentaire pour les servomoteurs.
    Les servos étant alimentés en 6 V l’idéale serait d’utiliser une batterie 6 volt mais ayant déjà une batterie 12 volt NIMH 3Ah sur le robot pour alimenter des led (…)

  • Les batteries LiFePO4 ou A123
    10 avril 2008, par Frédéric Bernat, Julien H.

    Apparues début 2007, elles se sont rapidement popularisées en modélisme et en robotique.
    Nous vous présentons dans cet article une nouvelle technologie de stockage d’énergie, le Lithium Fer Phosphate ou "phosphate de fer litié" ou plus simplement LiFePO4, dont nous avons désormais une certaine expérience. Leur principal intérêt est leur forte capacité de charge et de décharge.
    Voici à quoi ressemblent ces nouvelles batteries : plus courtes, plus larges que le format AA standard. Mais il (…)

  • Commande à distance
    25 novembre 2009, par Julien H.

    Nous avons déjà vu précédemment :
    – comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
    – la théorie des communications entre deux cartes.
    Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
    On dispose donc :
    – de deux cartes Arduino
    – de deux shields XBee
    – d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
    – d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
    – de quelques servomoteurs
    – d’une alimentation se

  • Module DC/DC Texas Instrument
    14 avril 2012, par Eric P.

    Quelques mots sur le module convertisseur DC/DC PTN78060W de chez Texas Instruments

  • Alimentation de la Raspberry Pi
    24 juin 2012, par Eric P., Julien H., Stephan

    Cet article présente différentes solutions pour alimenter une Raspberry Pi sans utiliser la solution standard du bloc secteur à connecteur micro-USB. Il s’adresse à tous ceux qui veulent alimenter la carte avec des batteries ou une source d’alimentation originale.
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    EDIT 30/12/2016 Attention, la RPi 3 semble beaucoup plus tatillonne concernant son alimentation 5V, et les solutions présentées ici ne seront peut-être pas totalement fiables pour elle, même si elles fonctionnent (…)

  • A manger, ou comment alimenter ses montages 5V
    24 novembre 2005, par Eric P.

    A défaut de disposer d’une alimentation de labo, il est possible de fabriquer à très peu de frais un petit montage fournissant du 5V régulé à partir d’une tension entre 12 et 7V (typiquement, à partir d’un pile 9V ou d’un jeu d’accus (par exemple un pack 6 éléments Cd-Ni).
    Le schéma
    Plus simple que cela, tu meurs :
    Les différents composants sont : un régulateur 5V : un petit 78L05 boitier plastique par exemple pour un circuit à faible consommation (moins de 100mA), sinon un 7805 en (…)

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