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Comment rectifier un signal en entrée quand il est très brouillé : un cas pratique qui rappellera quelques bases de l’électronique. A compléter par vos propres expériences !
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filtre
Un filtre est un dispositif matériel (des composants) ou logiciel (une formule mathématique) permettant de modifier un signal pour en extraire une information plus facile à traiter ou pour limiter les effets d’une source de perturbation.
Dans le cas d’un algorithme logiciel, le signal peut être numérique et très complexe (voir "filtre de Kalman").
Dans le cas d’un circuit électronique, le signal est analogique.
Articles
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Filtrer un signal analogique
9 août 2008, par Julien H. -
Capteur de couleur TCS230
5 septembre 2013, par Julien H.Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant (…) -
Anti-parasites pour capteur Sharp
5 juillet 2011, par Julien H.Les capteurs GP2Dxx de Sharp sont très utiles pour évaluer une distance car ils sont simples à connecter et coûtent seulement une quinzaine d’euros. On les a déjà présentés dans cet article.
Modèles de capteurs Sharp chez Gotronic
Cependant lorsqu’on veut une bonne précision, il faut améliorer le capteur. Nous avions déjà traité le filtrage d’un signal analogique dans cet article.
Voici le problème :
Et l’explication est simple. Lorsque l’émetteur/récepteur infra-rouge fonctionne, il (…)
