Une description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles
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courant
Le courant électrique est un flux d’électrons. A tension égale, des composants électroniques utilisent chacun une portion du courant : il est donc important de bien dimensionner le courant disponible à tout instant. Il faut additionner toutes les consommations à pleine charge.
La mesure du courant électrique s’effectue avec un ampèremètre, sa dimension est l’intensité et l’unité est l’ampère, noté A avec ses dérivés usuels comme mA ou µA.
Une led consomme un courant de 20 mA tandis qu’un moteur de robot consomme au-delà d’1 A.
Articles
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Les batteries Li-Ion et Li-PO
25 septembre 2005, par Frédéric Bernat -
Alimentation de la Raspberry Pi
24 juin 2012, par Eric P., Julien H., StephanCet article présente différentes solutions pour alimenter une Raspberry Pi sans utiliser la solution standard du bloc secteur à connecteur micro-USB. Il s’adresse à tous ceux qui veulent alimenter la carte avec des batteries ou une source d’alimentation originale.
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EDIT 30/12/2016 Attention, la RPi 3 semble beaucoup plus tatillonne concernant son alimentation 5V, et les solutions présentées ici ne seront peut-être pas totalement fiables pour elle, même si elles fonctionnent (…) -
Mosfet pour moteur à courant continu
12 mai 2013, par Julien H.Les composants de puissance existent dans différentes familles, et les mosfets sont parmi les plus simples à utiliser pour couper un courant de grande intensité (plusieurs dizaines d’ampères).
Le contrôle de moteur peut parfois nécessiter une grande quantité de courant mais se satisfaire d’un simple contrôle de vitesse sans précision, sans asservissement en position. C’est le cas par exemple pour des hélices, ou pour des moteurs de propulsion puissants dont l’asservissement sera externe (…) -
Analyseur de composant DCA55
12 juin 2012, par Julien H.On m’aurait dit que ça existait, je ne l’aurai pas cru. Il aura fallu attendre 10 ans de pratique de la robotique avant qu’un adhérent de Pobot, professionnel de l’électronique, nous en parle. Depuis lors cet appareil, le Atlas DCA 55 de Peak Electronic Design Ltd, équipe l’atelier d’un de nos plus prolifiques adhérents, lui aussi devenu fan.
Explication : vous connectez un composant à semi-conducteur dont vous ignorez les caractéristiques et il vous indique quel est le composant, quelle (…) -
Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques
14 décembre 2009, par Julien H.Avec un seul circuit de type pont en H (L293 ou SN754410), on peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un seul moteur pas à pas à deux phases. C’est ce que nous avons fait lors de nos ateliers hebdomadaires et que nous vous présentons ici.
Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. Bien (…) -
Anti-parasites pour capteur Sharp
5 juillet 2011, par Julien H.Les capteurs GP2Dxx de Sharp sont très utiles pour évaluer une distance car ils sont simples à connecter et coûtent seulement une quinzaine d’euros. On les a déjà présentés dans cet article.
Modèles de capteurs Sharp chez Gotronic
Cependant lorsqu’on veut une bonne précision, il faut améliorer le capteur. Nous avions déjà traité le filtrage d’un signal analogique dans cet article.
Voici le problème :
Et l’explication est simple. Lorsque l’émetteur/récepteur infra-rouge fonctionne, il (…) -
Une éolienne à vitesse constante (2012)
9 septembre 2012, par Jean-PierreLa construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
Principe
Mais pourquoi une vitesse (…) -
Évitement d’obstacles et de chutes de R2-D2
10 août 2012, par Julien H.Lors de la conception du robot droïde, la priorité a été mise sur la sécurité. Il s’agit d’un robot mobile autonome de plus d’un mètre de haut, pesant plus qu’un enfant de même taille. Il est donc primordial qu’il puisse s’arrêter de lui même en cas de problème : collision, perte d’équilibre, voire chute.
La solution ne peut pas simplement être un bouton d’arrêt d’urgence : nous n’aurons pas forcément accès au robot. Cela ne peut pas non plus être une télécommande : la personne qui la (…) -
Electroaimant avec un pont en H
20 mars 2013, par Julien H.Une bobine peut servir d’électroaimant lorsqu’on l’alimente. Dans le cadre d’un TIPE, nous avons aidé deux étudiants de classes préparatoires aux grandes écoles du CIV à Valbonne et des Eucalyptus à Nice.
Afin de simplifier le contrôle du courant et la polarisation magnétique de la bobine, nous leur avons conseillé d’utiliser un pont en H, en l’occurrence le L298 inclus sur la carte Roméo de DFRobot (compatible Arduino).
En quelques minutes, en reprenant l’un des nombreux codes existant (…) -
Module DC/DC Texas Instrument
14 avril 2012, par Eric P.Quelques mots sur le module convertisseur DC/DC PTN78060W de chez Texas Instruments