C’est un système à intelligence distribuée, composé de 6 cartes électroniques indépendantes interconnectées : 1 carte fond de panier qui gère aussi l’arrêt d’urgence 1 carte stratégie (avec PIC 18F4550) 1 carte alimentation (pas eu le temps d’intégrer un Pic !) 1 carte monte-charge + pinces (avec PIC 16F887) 1 carte module démarrage + tempo (avec PIC 12F683) 1 carte balise de détection (avec PIC 12F683)
Le choix des micro-contrôleurs Microchip PIC a été fait pour leur polyvalence et (…)
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circuit intégré
Un circuit intégré (CI ou IC) est une petite puce de silicium généralement dans un boitier plastique noir très reconnaissable avec plusieurs pattes. Sur cette puce, un circuit complexe est gravé et de nombreux transistors reproduisent le comportement d’un circuit électronique.
Le CI permet un gain de place important et permet une approche "jeu de construction" de l’électronique en proposant un catalogue complet de circuits intégrés spécialisés : gestion de signaux numériques ou analogiques, contrôle de puissance pour des moteurs ou des relais, etc...
PoBot
Electronique du robot 2011
Un premier robot en plexiglas
La sortie à collecteur ouvert