Utiliser une souris optique est une idée répandue. En effet, on peut espérer une grande précision (400 points par pouce soit une précision théorique de 0,0635 mm entre deux valeurs). Mais elle est aussi souvent vite abandonnée car on commence par essayer avec la souris posée devant soi, on fait 2-3 aller/retour à la même position et on constate à l’écran une sacrée différence qui fait renoncer.
Ce phénomène s’explique par l’utilisation de la vitesse de mouvement dans le driver de souris (...)
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composant
Ce mot désigne les éléments de base d’un montage. En robotique, il s’agit principalement de composants électroniques.
Les composants peuvent être simples ou complexes, composés eux-même de composants plus élémentaires. Leur connaissance est essentielle pour ne pas faire d’erreur dans le choix de construction d’un robot.
Articles
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Position par souris optique
6 septembre 2009, par Julien H. -
Accéléromètre Analog ADXL311
7 décembre 2008, par Julien H.Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc..
On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un déplacement (c’est un des composants d’une centrale inertielle, ou IMU, avec le gyroscope).
Les puces MEMS
L’accéléromètre que nous utilisons prend la forme d’un petit bout de silicium de quelques (...) -
Modules I2C
14 juin 2006, par Julien H.Objectif
La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur seulement 2 entrées/sorties d’un microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe et depuis nous développons notre connaissance grâce à l’explosion de l’offre.
Le but de ce projet est de développer différents capteurs, actionneurs, afficheurs, etc. communiquant en I2C.
Télémètre à ultrason
Les SRF04 et SRF08, célèbres capteurs (...) -
Composants professionnels ou amateurs
10 juillet 2011, par Julien H.Cet article répond à une question posée sur le forum Robot-Maker concernant l’utilisation par les professionnels des mêmes composants électroniques que nos robots amateurs.
Les composants amateurs et pros ne sont pas les mêmes. Peut-être au début, au moment de la R&D et du prototypage, mais rapidement il y a une divergence.
Il faut distinguer dans cette réponse les composants électroniques des composants d’un robot, c’est-à-dire ses cartes (circuits imprimés, logique programmable) (...) -
Analyseur de composant DCA55
12 juin 2012, par Julien H.On m’aurait dit que ça existait, je ne l’aurai pas cru. Il aura fallu attendre 10 ans de pratique de la robotique avant qu’un adhérent de Pobot, professionnel de l’électronique, nous en parle. Depuis lors cet appareil, le Atlas DCA 55 de Peak Electronic Design Ltd, équipe l’atelier d’un de nos plus prolifiques adhérents, lui aussi devenu fan.
Explication : vous connectez un composant à semi-conducteur dont vous ignorez les caractéristiques et il vous indique quel est le composant, quelle (...)