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Energie
On doit utiliser de l’électricité pour faire fonctionner nos robots, mais différentes sources d’alimentations sont possibles :
– l’alimentation secteur, pas vraiment adaptée à la robotique mobile mais il faut bien connaitre ses limites
– le stockage dans des accumulateurs, avec une grande variété de technologies que nous avons explorées
– les nouveaux modes de collecte, avec des technologies en plein essor que nous découvrons régulièrement.
Chacune de ces sources demande d’en connaitre ses spécificités, car il y a des différences notables sur les performances d’un robot : puissance disponible, autonomie, économie, écologie.