Nous utilisons Processing pour réaliser de petits logiciels de communication avec nos robots et nos applications électroniques. Il s’agit d’un environnement de développement open source basé sur un langage simplifié qui permet en quelques minutes de réaliser des interfaces : en "mode console" (pas d’affichage autre que du texte défilant en bas du logiciel) ou graphiques, allant du tracé de courbe à la 3D OpenGL !
Site officiel de Processing
Dans cet article, on présentera surtout les (…)
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programmation
La "programmation" est l’activité qui consiste à écrire le comportement attendu (ou "logiciel") d’un système électronique ou informatique.
Articles
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Utiliser Processing et ses librairies "hardware"
15 mars 2009, par Julien H. -
Ma carte AVR avec le langage Arduino
14 janvier 2013, par Jean-Pierre, Julien H.Certains d’entre nous disposent de circuits personnels ou de cartes du marché utilisant les micro-contrôleurs de la famille AVR : gamme myAVR de Devtronic, gamme EasyAVR de mikroElectronika gamme ICmega de In-Circuit pour ne citer que les cartes utilisées au club.
Tous fonctionnent sur le même principe : une compilation sur l’ordinateur de développement, puis l’envoi d’un fichier binaire dans la puce par bootloader série ou par programmateur ISP.
Ces points ont été développés dans (…) -
ArduBlock : un outil graphique pour Arduino
30 décembre 2012, par Julien H.L’environnement Arduino permet d’écrire des programmes en C++, un langage écrit. Si malgré les différents exemples, vous souhaitez disposer d’un outil visuel où des blocs s’assemblent pour représenter le fonctionnement d’un programme, alors ArduBlock est fait pour vous.
Merci à Arnaud, un professeur de collège qui nous a fait découvrir cette solution après l’avoir testée sur ses projets.
Le projet ArduBlock a été créé par David, un enseignant de l’académie de Toulouse. Cependant il a (…) -
Arduino en ligne de commande
3 décembre 2012, par Julien H.Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…) -
Installer Java sur Raspberry Pi
4 juillet 2012, par Julien H.Même si nous n’utilisons pas d’environnement graphique sur Raspberry Pi pour l’instant, nous pouvons avoir besoin de Java pour lancer des programmes tels ceux développés avec Processing ou nos propres applets de contrôle d’une Arduino via Firmata.
Il faut donc installer Java car la distribution GNU/Linux actuellement disponible (en Archlinux ou Debian, les deux distros utilisées au club) ne l’embarque pas par défaut.
Un petit rappel : alors que 90% des PC Windows utilisent une version (…) -
EV3 Basic
21 novembre 2015, par NigelProgrammer un EV3 avec Microsoft Small Basic
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Quel langage pour un robot ?
16 juillet 2011, par Julien H.Beaucoup de débutants ont peur de commencer à construire un robot mobile autonome car ils craignent d’être bloqué par l’apprentissage d’un langage de programmation.
Ce n’est pas un problème, et on peut même s’en passer dans certains cas. Mais afin de clarifier cette question, voici quelques éléments d’introduction à la robotique ludique.
Qu’est ce qu’un langage informatique ?
Un langage est un ensemble de signes permettant de communiquer. C’est-à-dire des éléments communs permettant (…) -
Algorithmes génétiques
25 juillet 2011, par Eric P., Julien H.Le terme génétique en informatique désigne un outil du monde de l’intelligence artificielle, permettant de converger vers un optimum (jeu de coefficients la plupart du temps) de configuration d’un système (matériel ou logiciel). Par rapport à une approche "brutale" consistant à évaluer toutes les combinaisons possibles, cette approche permet de traiter des problèmes dont la combinatoire est telle (dite "explosive") qu’une exploration systématique prendrait des temps infinis même avec des (…)
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Principe général du logiciel de R2-D2
2 août 2012, par Julien H.Les circuits de R2-D2 seront constitués de différents canaux d’information reliant des modules dont le nombre pourra changer rapidement.
Pour le héros de Star Wars, il n’est pas étonnant que son logiciel ressemble à une galaxie d’étoiles : chaque module est plus ou moins important, et plus ou moins proche du coeur névralgique qui assure la sécurité des déplacements.
Au centre de cette galaxie, on trouvera les éléments vitaux, toujours connectés, et de priorité d’exécution maximum :
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Premiers programmes sur Arduino
30 décembre 2012, par Julien H.Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
Faire clignoter une led
Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
Pour réaliser cet exercice (…)