PoBot
DuinOS permet la programmation temps réel d’une Arduino, par la déclaration et la gestion de tâches concurrentes. Cet article vous propose d’installer DuinOS et d’écrire votre premier programme multi-tâches sous cet RTOS.
Matériel nécessaire
Il vous faut un ordinateur (toute version), une Arduino (type Duemilanove ou UNO) et deux leds.
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Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages avaient été traduites en français sur le site officiel mais ne sont plus (...)
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multi-tâche
Un système est multi-tâche quand il est capable d’exécuter en même temps plusieurs activités que l’utilisateur peut programmer de manière indépendante.
La plupart du temps, les tâches ne sont pas exécutées réellement en parallèle (il faudrait deux unités de calcul, deux processeurs par exemple) mais un mécanisme (un RTOS par exemple) pour distribuer très rapidement les ressources alternativement à chacune des tâches que le programmateur a souhaité exécuter.
Articles
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Premiers pas avec DuinOS
28 décembre 2010, par Julien H. -
Mise en place de l’environnement
10 décembre 2006, par Eric P.Installer et configurer l’environnement pour pouvoir travailler avec AvrX
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Tutorial 1 : les inévitables LEDs clignotantes
10 décembre 2006, par Eric P.Premiers pas avec AvrX
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Tutorial 2 : signalisation entre tâches
11 décembre 2006, par Eric P.Illustration de l’utilisation des sémaphores d’AvrX pour la synchronisation entre tâches
