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Articles

• Java avec Lejos pour Lego Mindstorms
  28 décembre 2012, par Eric P.

  La programmation Java via LeJOS est tout à fait accessible, et peut-être même plus que celle en C par exemple, car un des grands intérêts de cet environnement est de proposer des abstractions de haut niveau des différentes fonctions.
  Par exemple, pour piloter un robot de type différentiel (ie "char") tel que celui qu’on peut construire avec le kit NXT, les classes disponibles fournissent des méthodes correspondant aux différents ordres qu’on est amené à donner : avancer de telle distance, (…)

• Simple LCD with I2C module on Arduino
  25 September 2011, by Julien H.

  Many liquid cystal displays hacked in garbage stuff have their own controller and even more their own communication protocol, making hard to reuse them.
  Nowadays it’s cheaper to buy a specific module that controls a common LCD chip such as Hitachi HD44780. For less than 30 € you have a LCD 2x16 + the I2C board that allows your computer or your robot to display text without extra pins.
  This price is cheap because of the large Arduino community that buy dozens of these circuits per week. (…)

• La localisation des sources de son : portage en C++ / ALSA
  11 décembre 2012, par Frédéric P.

  L’article précédent présentait les bases de la localisation des sources de son. Le prototype était développé en Java et était un peu lourd en CPU et mémoire.
  Afin d’avoir une solution adaptée aux robots "légers", voyons comment porter ce module en C++ (en utilisant l’API ALSA pour l’accès au son). Une étape indispensable pour porter le module sur la Raspberry Pi par exemple...
  Un environnement de développement C++
  Première étape pour notre portage, avoir un environnement de (…)