PoBot
L’article précédent présentait les bases de la localisation des sources de son. Le prototype était développé en Java et était un peu lourd en CPU et mémoire.
Afin d’avoir une solution adaptée aux robots "légers", voyons comment porter ce module en C++ (en utilisant l’API ALSA pour l’accès au son). Une étape indispensable pour porter le module sur la Raspberry Pi par exemple...
Un environnement de développement C++
Première étape pour notre portage, avoir un environnement de développement.
On porte un (...)
Accueil > Mots-clés > Logiciel et programmation > embarqué
embarqué
On appelle "embarqué" ou "logiciel embarqué" le domaine de conception et de développement des systèmes basés sur un support mobile : téléphones, robots, véhicules, fusées, équipement (au sens traditionnel : routes, feux, parkings, tramway...), appareils électroniques.
Les spécificités ne sont pas seulement lié aux composants (micro-contrôleurs ou SoC - systems-on-chip) mais aux contraintes : temps réel, résistance aux pannes, environnements durcis, économie de taille, de puissance, d’énergie...
Articles
-
La localisation des sources de son : portage en C++ / ALSA
11 décembre 2012, par Frédéric P. -
Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
2 octobre 2013, par Eric P.Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
/*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses (...) -
Java, Python... et le C ?
11 novembre 2013, par Eric P.Où il est question de programmer notre EV3 en C directement
-
Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
21 octobre 2013, par Eric P.Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.
