L’article précédent présentait les bases de la localisation des sources de son. Le prototype était développé en Java et était un peu lourd en CPU et mémoire.
Afin d’avoir une solution adaptée aux robots "légers", voyons comment porter ce module en C++ (en utilisant l’API ALSA pour l’accès au son). Une étape indispensable pour porter le module sur la Raspberry Pi par exemple...
Un environnement de développement C++
Première étape pour notre portage, avoir un environnement de développement.
On porte un (...)
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embarqué
On appelle "embarqué" ou "logiciel embarqué" le domaine de conception et de développement des systèmes basés sur un support mobile : téléphones, robots, véhicules, fusées, équipement (au sens traditionnel : routes, feux, parkings, tramway...), appareils électroniques.
Les spécificités ne sont pas seulement lié aux composants (micro-contrôleurs ou SoC - systems-on-chip) mais aux contraintes : temps réel, résistance aux pannes, environnements durcis, économie de taille, de puissance, d’énergie...