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Snippets
Au-delà de programmer le comportement d’un robot, on peut coder de petits programmes pour :
– visualiser une information (capteur, état interne) de manière synthétique
– pour tester un circuit (debug ou validation d’une modification)
– pour suivre le fonctionnement du robot (télémétrie)
– pour agir à distance (pilotage)
Vous trouverez ici des articles concernant des éléments de solution logicielle utilisés en robotique.
Articles
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Communication série avec Java sur puce ARM
8 juillet 2012, par Julien H. -
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31 juillet 2010, par Julien H. -
Conception d’une interface utilisateur graphique
2 novembre 2009, par Julien H. -
Communication avec le port série en C++ sous Linux
7 juillet 2012, par Laurent Ba. -
Optimisation de code
18 février 2009, par Julien H. -
Utiliser une DLL dans un programme Java
11 janvier 2009, par Julien H. -
Télécommande en contrôle polaire
21 décembre 2008, par Julien H. -
Programmation multi-threads
30 octobre 2008, par Julien H. -
Visualisation radar d’une détection de distance
15 septembre 2008, par Julien H. -
Transformer un capteur tout ou rien
6 septembre 2008, par Julien H.
