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Snippets
Au-delà de programmer le comportement d’un robot, on peut coder de petits programmes pour :
visualiser une information (capteur, état interne) de manière synthétique
pour tester un circuit (debug ou validation d’une modification)
pour suivre le fonctionnement du robot (télémétrie)
pour agir à distance (pilotage)
Vous trouverez ici des articles concernant des éléments de solution logicielle utilisés en robotique.