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Articles

• Arduino en ligne de commande
  3 décembre 2012, par Julien H.

  Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
  Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…)

• La cinématique des robots séries
  11 février 2012, par Julien A.

  En janvier 2012, une présentation de la cinématique des robots sériels et parallèles a eu lieu à partir d’une présentation de David Daney de l’INRIA.
  Retrouvez dans le document ci-dessous l’ensemble des explications.
  Vous y trouverez les sujets suivants :
  – notion de liaisons
  – les chaines cinématiques
  – les robots séries
  – les robots parallèles
  Les différentes solutions mathématiques sont présentées pour :
  – le modèle géométrique direct
  – le modèle géométrique inverse

• Quel langage pour un robot ?
  16 juillet 2011, par Julien H.

  Beaucoup de débutants ont peur de commencer à construire un robot mobile autonome car ils craignent d’être bloqué par l’apprentissage d’un langage de programmation.
  Ce n’est pas un problème, et on peut même s’en passer dans certains cas. Mais afin de clarifier cette question, voici quelques éléments d’introduction à la robotique ludique.
  Qu’est ce qu’un langage informatique ?
  Un langage est un ensemble de signes permettant de communiquer. C’est-à-dire des éléments communs permettant (…)

• ArduBlock : un outil graphique pour Arduino
  30 décembre 2012, par Julien H.

  L’environnement Arduino permet d’écrire des programmes en C++, un langage écrit. Si malgré les différents exemples, vous souhaitez disposer d’un outil visuel où des blocs s’assemblent pour représenter le fonctionnement d’un programme, alors ArduBlock est fait pour vous.
  Merci à Arnaud, un professeur de collège qui nous a fait découvrir cette solution après l’avoir testée sur ses projets.
  Le projet ArduBlock a été créé par David, un enseignant de l’académie de Toulouse. Cependant il a (…)

• Communication avec le port série en C++ sous Linux
  7 juillet 2012, par Laurent Ba.

  Voici une petite classe pour le port série en C++. Autant sur micro-contrôleur le C c’est bien autant sur une carte disposant d’un système d’exploitation Linux comme la Raspberry Pi, ça peut être pratique de passer au C++.
  Pour bien débuter sans devoir compiler et lier beaucoup de bibliothèques entre elles, comme boost ou LibSerial en embarqué. Je sais pas vraiment ce que ca vaut mais en tout cas ça m’est bien utile. je vous laisse le soin de develloper la methode read.
  Voici la classe (…)

• Open source hardware aux JM2L (2012)
  16 octobre 2012, par Julien H.

  Les 7èmes Journées Méditerranéennes des Logiciels Libres sont organisées sur Sophia-Antipolis par l’association Linux Azur et l’école Polytech’ Nice-Sophia. Accès libre et gratuit ! Elles permettent de rencontrer collectivités, entreprises, SS2L, associations, étudiants et particuliers. Le campus Sophi@Tech regroupe l’INRIA, l’Université de Sophia-Antipolis, le CNRS, l’institut EURECOM, l’école des Mines Telecom ParisTech, et l’INRA.
  Il accueillera les acteurs locaux des logiciels libres (…)

• Programmateur USB pour AVR
  12 novembre 2006, par Eric P.

  Ayant récemment mis à niveau ma configuration machine, je me retrouve avec une carte mère dépourvue de port parallèle. Et oui, maintenant que toutes les imprimantes ou presque utilisent une connexion USB, nos bons vieux ports parallèles sont à peu près autant d’actualité que les dinosaures...
  Première tentative
  Pour parer cela, rusé que je suis, j’avais également acheté une carte d’extension PCI, qui ajoute un port parallèle et deux ports série. Ca marche très bien... mais pour (…)

• Installer Java sur Raspberry Pi
  4 juillet 2012, par Julien H.

  Même si nous n’utilisons pas d’environnement graphique sur Raspberry Pi pour l’instant, nous pouvons avoir besoin de Java pour lancer des programmes tels ceux développés avec Processing ou nos propres applets de contrôle d’une Arduino via Firmata.
  Il faut donc installer Java car la distribution GNU/Linux actuellement disponible (en Archlinux ou Debian, les deux distros utilisées au club) ne l’embarque pas par défaut.
  Un petit rappel : alors que 90% des PC Windows utilisent une version (…)

• Java avec Lejos pour Lego Mindstorms
  28 décembre 2012, par Eric P.

  La programmation Java via LeJOS est tout à fait accessible, et peut-être même plus que celle en C par exemple, car un des grands intérêts de cet environnement est de proposer des abstractions de haut niveau des différentes fonctions.
  Par exemple, pour piloter un robot de type différentiel (ie "char") tel que celui qu’on peut construire avec le kit NXT, les classes disponibles fournissent des méthodes correspondant aux différents ordres qu’on est amené à donner : avancer de telle distance, (…)

• Reconnaissance visuelle avec Harpia
  11 juin 2011, par Julien H.

  La reconnaissance visuelle permet à un robot de déterminer dans son environnement des formes ou des couleurs, que ce soit pour s’en approcher (attraper un objet) ou pour les éviter (obstacles).
  On a déjà présenté l’outil open source "Open CV", bibliothèque de fonctions développées par Intel avant d’être mises à disposition de la communauté. Aujourd’hui, c’est au tour d’Harpia d’attirer notre attention.
  Site officiel d’Harpia
  Open CV nécessite de bien connaitre la programmation C et le (…)