programmation

Articles

• Installer Java sur Raspberry Pi
  4 juillet 2012, par Julien H.

  Même si nous n’utilisons pas d’environnement graphique sur Raspberry Pi pour l’instant, nous pouvons avoir besoin de Java pour lancer des programmes tels ceux développés avec Processing ou nos propres applets de contrôle d’une Arduino via Firmata.
  Il faut donc installer Java car la distribution GNU/Linux actuellement disponible (en Archlinux ou Debian, les deux distros utilisées au club) ne l’embarque pas par défaut.
  Un petit rappel : alors que 90% des PC Windows utilisent une version d’exécution (...)

• Quel langage pour un robot ?
  16 juillet 2011, par Julien H.

  Beaucoup de débutants ont peur de commencer à construire un robot mobile autonome car ils craignent d’être bloqué par l’apprentissage d’un langage de programmation.
  Ce n’est pas un problème, et on peut même s’en passer dans certains cas. Mais afin de clarifier cette question, voici quelques éléments d’introduction à la robotique ludique.
  Qu’est ce qu’un langage informatique ?
  Un langage est un ensemble de signes permettant de communiquer. C’est-à-dire des éléments communs permettant d’exprimer une (...)

• Premiers programmes sur Arduino
  30 décembre 2012, par Julien H.

  Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
  Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
  Faire clignoter une led
  Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
  Pour réaliser cet exercice pratique, il vous (...)

• Algorithmes génétiques
  25 juillet 2011, par Eric P., Julien H.

  Le terme génétique en informatique désigne un outil du monde de l’intelligence artificielle, permettant de converger vers un optimum (jeu de coefficients la plupart du temps) de configuration d’un système (matériel ou logiciel). Par rapport à une approche "brutale" consistant à évaluer toutes les combinaisons possibles, cette approche permet de traiter des problèmes dont la combinatoire est telle (dite "explosive") qu’une exploration systématique prendrait des temps infinis même avec des machines très (...)

• Echanges maître/esclaves en I2C
  17 mars 2011, par Julien H.

  Voici un article qui décrit dans plusieurs langages les échanges qu’il faut mettre en œuvre entre deux dispositifs équivalents (deux micro-contrôleurs par exemple) pour une liaison I2C.
  Il ne s’agit pas de piloter un périphérique I2C mais de programmer à la fois le maitre et l’esclave, afin d’expliquer les différentes étapes. Pour compléter cet exercice, on utilisera plusieurs langages et si possible plusieurs cibles.
  Les principes
  Pour établir une communication sur un bus I2C, il faut choisir la (...)

• Programmateur USB pour AVR
  12 novembre 2006, par Eric P.

  Ayant récemment mis à niveau ma configuration machine, je me retrouve avec une carte mère dépourvue de port parallèle. Et oui, maintenant que toutes les imprimantes ou presque utilisent une connexion USB, nos bons vieux ports parallèles sont à peu près autant d’actualité que les dinosaures...
  Première tentative
  Pour parer cela, rusé que je suis, j’avais également acheté une carte d’extension PCI, qui ajoute un port parallèle et deux ports série. Ca marche très bien... mais pour l’imprimante seulement. (...)

• Utiliser Processing et ses librairies "hardware"
  15 mars 2009, par Julien H.

  Nous utilisons Processing pour réaliser de petits logiciels de communication avec nos robots et nos applications électroniques. Il s’agit d’un environnement de développement open source basé sur un langage simplifié qui permet en quelques minutes de réaliser des interfaces : en "mode console" (pas d’affichage autre que du texte défilant en bas du logiciel) ou graphiques, allant du tracé de courbe à la 3D OpenGL !
  Site officiel de Processing
  Dans cet article, on présentera surtout les bibliothèques (...)

• AVR Burn-O-Mat pour micro-contrôleurs Atmel
  4 juillet 2012, par Jean-Pierre, Julien H.

  La programmation d’un micro-contrôleur Atmel AVR en mode "in situ" ou ISP nécessite trois étapes : la rédaction du code source la compilation si le langage source le nécessite (C, Java) le flashage de la mémoire de la puce avec le programme machine
  Cette dernière étape peut être réalisée de plusieurs manières : depuis la ligne de commande (par ex avec avrdude) depuis un logiciel spécifique à la carte depuis un logiciel de développement intégré (IDE)
  La solution que nous présentons ici est un mélange (...)

• Arduino en ligne de commande
  3 décembre 2012, par Julien H.

  Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
  Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et communique en (...)

• EV3 Basic
  21 novembre 2015, par Nigel

  Programmer un EV3 avec Microsoft Small Basic

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