Une Arduino pilote une voiture télécommandée
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Un moteur est un des composants électro-mécaniques essentiels pour un robot mobile, car 99% de ces machines en ont besoin pour se déplacer. Bien sûr il existe différents types de moteurs utilisés en robotique, et certains peuvent également servir à interagir avec l’environnement (pinces, bras).
Articles
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Construire une voiture télécommandée
28 novembre 2015, par Pierre M. -
Asservissement d’un moteur à courant continu
8 octobre 2014, par Benoit T.Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.
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Choix d’un moteur pas-à-pas
27 août 2010, par Julien H., StephanCet article retrace les échanges que nous avons eu régulièrement en interne. En effet, même quand on connait bien les moteurs électriques, le choix n’est pas toujours évident et fait intervenir de nombreux critères.
En espérant que cette présentation vous soit utile, n’hésitez pas à nous faire part de votre propre expérience.
Quand vient l’heure du choix
Avant de déterminer le bon moteur pas-à-pas, il a fallu prendre la décision d’utiliser cette technologie. Il y a divers inconvénients (…) -
Les moteurs pas-à-pas
26 août 2010, par KeurondeQu’est-ce qu’un moteur pas à pas ? Comment le piloter ? Découverte des principes généraux
Les moteurs pas-à-pas sont disponibles assez facilement dans les magasins d’électroniques, à faible prix. Ces modèles courants sont des moteurs à aimant permanent. Ce sont ceux dont nous parlerons dans cet article.
Retrouvez une rubrique complète sur les contrôleurs de moteurs
Moteurs unipolaires et bipolaires
Les moteurs pas-à-pas à aimant permanent courant sont bi-phases : ils sont constitués (…) -
Plateforme mécanique à 30 euros
21 août 2008, par NicoConstruire une base mécanique (moteurs, alimentation) peut coûter cher, mais il existe une solution de récupération low-cost que Nico nous présente.
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Une motorisation en récup’
24 mars 2013, par Eric P.Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.
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Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques
14 décembre 2009, par Julien H.Avec un seul circuit de type pont en H (L293 ou SN754410), on peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un seul moteur pas à pas à deux phases. C’est ce que nous avons fait lors de nos ateliers hebdomadaires et que nous vous présentons ici.
Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. Bien (…) -
Les moteurs électriques expliqués
28 novembre 2009, par Henri C., Julien H.Les moteurs électriques sont indispensables en robotique mobile, car c’est le moyen le plus simple pour faire avancer une mécanique (pas l’unique, on peut utiliser des élastiques, des muscles en alliage à mémoire de forme, ... mais la plus simple).
Mais on les connait souvent peu, car par manque de temps ou par économie et bien sûr par manque de connaissances, on choisit souvent le premier disponible ou le moins cher. Comme on peut trouver facilement des circuits électroniques tout (…) -
Mosfet pour moteur à courant continu
12 mai 2013, par Julien H.Les composants de puissance existent dans différentes familles, et les mosfets sont parmi les plus simples à utiliser pour couper un courant de grande intensité (plusieurs dizaines d’ampères).
Le contrôle de moteur peut parfois nécessiter une grande quantité de courant mais se satisfaire d’un simple contrôle de vitesse sans précision, sans asservissement en position. C’est le cas par exemple pour des hélices, ou pour des moteurs de propulsion puissants dont l’asservissement sera externe (…) -
Projet Barjallo : comment contrôler un moteur à courant continu ?
16 mars 2014, par Frédéric R., Jean B.Cet article présente le projet "Barjallo" consacré aux ponts en H et au fonctionnement du transistor