Club robotique de Sophia-Antipolis

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LIDAR

Un LIDAR est un radar laser : un dispositif de mesure ou télémètre comportant un laser (souvent infra-rouge pour ne pas être visible) et un capteur qui reçoit le faisceau en retour, en déduisant la distance. Comme le LASER ou le RADAR, le LIDAR est un acronyme anglais : LIght Detection And Ranging.

En robotique, les LIDAR sont des capteurs plutôt onéreux dès qu’on cherche des capacités poussées : plus grand angle de détection (jusqu’à 360 degrés), grande distance (jusqu’à 10 mètres) et grande précision angulaire (moins de 0,1 degré). Mais de nouveaux modèles sont plus accessibles, soit par détournement d’un objet grand public (aspirateur-robot Neato), soit par construction d’un modèle "basse fidélité" comme le WiiDAR.