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Télémètre laser Hokuyo

mardi 8 février 2011, par Julien H.

Nous avons récemment eu la chance de tester un télémètre Hokuyo. Kesako ? Tout simplement un (très gros) capteur de distance à balayage laser capable d’analyser tous les obstacles sur 240° en 1/10ème de seconde.

C’est le modèle URG-04LX-UG01 que nous avons testé. Il fait 7 centimètres de hauteur sur une base carrée de 5 x 5 centimètres. Son avantage est de fonctionner en 5 volts seulement.

Il voit de 2 cm à plus de 5 mètres (exactement 560 cm) et a une résolution angulaire de 0,36° ! Et ces caractéristiques sont celles du "petit" modèle qui coûte quand même plus d’un millier d’euros. Autant dire que nous étions très attentifs, et un peu rêveurs de toutes les utilisations possibles.

Nous avons bien entendu gardé un souvenir de l’atelier. Le télémètre pilotait une tourelle de tir sur une tête ’pan & tilt’.

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