Club robotique de Sophia-Antipolis

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hertz

Le Hertz est l’unité de mesure de la fréquence. Il se note Hz. On peut lui associer des multiplicateurs : kilo, mega pour les fréquences les plus courantes dans notre domaine.

Il représente le nombre de fois qu’un évènement se produit en une seconde :
- le nombre de phases complètes pour un signal oscillant. Ex : 963 Hz
- le nombre de tops d’horloge générés par un quartz. Ex : 16 MHz

En robotique, le Hertz est fondamental pour exprimer la vitesse de calcul d’un micro-contrôleur ou la vitesse d’un circuit de contrôle de moteur (PWM).

Une fréquence est exprimée en Hertz, et une longueur d’onde est exprimée en secondes. Il faut savoir passer de l’un à l’autre car selon les usages on peut utiliser l’un ou l’autre : l’un est l’inverse de l’autre. Ainsi une fréquence de 16 Hz divise 1 seconde par 16 soit 62.5 millisecondes.