CNC

Articles

• Gravure anglaise
  10 mars 2011, par Julien H., Stephan

  La méthode de gravure anglaise consiste à travailler une plaque recouverte de cuivre avec des outils mécaniques afin d’y tracer un circuit électronique, sans utilisation de produits chimiques.
  La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
  Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise très bien. Cette (...)

• Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
  2 octobre 2011, par Loïc

  Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
  Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
  Première version
  A l’origine, le robot n’était pas autonome : il se pilotait à partir d’une IHM personnelle pour Arduino. Puis l’idée est apparue d’enregistrer les commandes sous forme d’une séquence textuelle d’ordres envoyés par liaison série jusqu’à la carte (...)

• Choisir une fraise pour le plexiglas
  30 janvier 2011, par Eric P., Stephan

  Voici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
  Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
  Le problème
  On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des informations utiles (le (...)

• Machine CNC de grande dimension
  28 décembre 2011

  Le Père Noël existe vraiment : nous en avons une nouvelle preuve puisqu’il a déposé - mais non sans mal - chez un de nos membres cette superbe machine CNC sur laquelle trône le robot Eurobot 2011.
  Cela donne une idée des dimensions de la bête !
  Cette machine provient de CNC Shop. Il s’agit de la deuxième CNC achetée chez ce fournisseur suisse. La précédente, de dimensions beaucoup plus modestes, avait servi à la fabrication du robot des compétitions 2011.
  La course utile est de 955 X 615 mm et (...)

• Fabrication du dôme de R2-D2
  11 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  La tête de R2-D2 est très complexe. Elle contient de nombreuses ouvertures et trappes ("it’s a trap !") et des systèmes électroniques. On présente donc dans un premier temps la fabrication du dôme.
  Consultez l’article sur la mise en plans du dôme.
  Le modèle
  Les plaques de polystyrène expansé font 6 centimètres d’épaisseur : le dôme fait 465 mm de diamètre, et la partie sphérique fait donc 233 mm de hauteur, il faut donc faire 4 couches. Une cinquième complétera les 297 mm de hauteur.
  Le dôme complet fait (...)

• Les machines laser
  2 octobre 2011, par Julien H.

  Les moyens de production de pièces mécaniques s’améliorent continuellement : plus grande précision, coûts moins élevés, simplicité d’utilisation des outils. C’est vrai dans l’industrie, c’est vrai dans les bureaux d’études. Et forcément nous bénéficions de ces progrès dans les loisirs et dans les activités techniques amateurs.
  De même que les imprimantes 3D ont apporté aux concepteurs la capacité de produire des pièces uniques et solides, en combinant les avantages du prototypage rapide et la solidité du (...)

• Delta Bot - robot parallèle (2012)
  4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H.

  Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
  Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
  Nous avons réalisé un exemple de ce robot, c’est notre (...)

• Nouveaux boîtiers pour la Raspberry Pi
  22 juin 2012, par Jean-Pierre, Julien H., Loïc, Stephan

  Un boîtier permet de protéger un circuit électronique et son utilisateur : contre la poussière : échauffement du circuit, encrassement contre les liquides : courts-circuits contre les mauvaises manipulations et courts-circuits contre les critiques : un beau boîtier pour un beau projet :)
  Deux projets ont été menés au club, pour des usages et avec des choix différents, et il existe aussi des produits disponibles sur le Net. Cela vous laisse le choix !
  Boîtier en rail DIN avec écran et boutons
  Mise (...)

• Une motorisation en récup’
  24 mars 2013, par Eric P.

  Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.

• Monte-charge du robot 2011
  3 octobre 2011, par Stephan

  Le monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
  Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
  Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
  La vis trapézoïdale
  Contrairement à une poulie, la vis à pas trapézoïdal apporte de (...)

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