Voici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
Le problème
On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des (…)
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CNC
On appelle CNC une machine à commande numérique par ordinateur, c’est-à-dire un ensemble d’outils de construction mécanique (fraises, moteurs) dont le fonctionnement est intégralement géré par un programme informatique : mise en route, déplacement de l’objet à couper, vitesse et dimensions du fraisage.
Les amateurs peuvent depuis quelques années acquérir des CNC pour des prix (relativement) abordables, ou même construire leur propre machine. Les composants utilisés sont similaires à ceux d’un robot : moteurs pas-à-pas, courroies, contrôleur de puissance, etc...
Articles
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Choisir une fraise pour le plexiglas
30 janvier 2011, par Eric P., Stephan -
Gravure anglaise
10 mars 2011, par Julien H., StephanLa méthode de gravure anglaise consiste à travailler une plaque recouverte de cuivre avec des outils mécaniques afin d’y tracer un circuit électronique, sans utilisation de produits chimiques.
La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise (…) -
Notre fraiseuse Elektor Profiler
30 décembre 2012, par Julien H.Depuis 2012, le club dispose enfin de sa propre fraiseuse à commande numérique grâce à la générosité de Patrick, co-fondateur et premier président du club. Nous pourrons pleinement en profiter dès que nous serons installés dans un local permanent, début 2013.
La machine-outil fonctionne grâce à un quatuor complémentaire :
– une table portique CNC Elektor Profiler de Colinbus
– un contrôleur Axemotion PulseBox
– un logiciel de CAO/FAO Galaad
– une fraiseuse Proxxon
Le contrôleur nous (…) -
Monte-charge du robot 2011
3 octobre 2011, par StephanLe monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
La vis trapézoïdale
Contrairement à une poulie, la vis à pas (…) -
Fabrication des épaules
15 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.Nous présentons séparément la construction de la jambe et celle de l’épaule.
Article sur la construction de la jambe
Article sur la mise en plans de l’épaule
Modèle
Le modèle est constitué principalement du fer à cheval ("shoulder horse shoe"), la partie principale du robot.
Il y a également une pièce de couleur bleue appelée "booster cover" en anglais (cache du propulseur) :
Pièces terminées
La première pièce achevée est le bouton d’épaule ("shoulder hub") qui a été usiné dans (…) -
Delta Bot - robot parallèle (2012)
4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H.Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
Nous avons réalisé un exemple de ce (…) -
Nouveaux boîtiers pour la Raspberry Pi
22 juin 2012, par Jean-Pierre, Julien H., Loïc, StephanUn boîtier permet de protéger un circuit électronique et son utilisateur : contre la poussière : échauffement du circuit, encrassement contre les liquides : courts-circuits contre les mauvaises manipulations et courts-circuits contre les critiques : un beau boîtier pour un beau projet :)
Deux projets ont été menés au club, pour des usages et avec des choix différents, et il existe aussi des produits disponibles sur le Net. Cela vous laisse le choix !
Boîtier en rail DIN avec écran et (…) -
Réunion du 7 mars 2014
8 mars 2014, par Julien H.En cette fin de vacances, nous avions le plaisir de recevoir Lori, un jeune adhérent de 13 ans qui n’est pas souvent disponible le vendredi. Il a pu découvrir les progrès faits depuis sa dernière visite, et sans aucune difficulté il a participé aux nouveaux ateliers.
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Les machines laser
2 octobre 2011, par Julien H.Les moyens de production de pièces mécaniques s’améliorent continuellement : plus grande précision, coûts moins élevés, simplicité d’utilisation des outils. C’est vrai dans l’industrie, c’est vrai dans les bureaux d’études. Et forcément nous bénéficions de ces progrès dans les loisirs et dans les activités techniques amateurs.
De même que les imprimantes 3D ont apporté aux concepteurs la capacité de produire des pièces uniques et solides, en combinant les avantages du prototypage rapide et (…) -
Fabrication des pieds de R2-D2
12 août 2012, par Jean-Pierre, Julien H.Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
La coque
Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (…)