CNC

Articles

• Choisir une fraise pour le plexiglas
  30 janvier 2011, par Eric P., Stephan

  Voici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
  Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
  Le problème
  On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des (…)

• Présentoir à leds et eau
  9 juin 2012, par Jean-Pierre

  Certains projets naissent de la disponibilité de composants, de matériaux, et de l’envie de réaliser quelque chose d’original.
  Des leds ? il y en a. Un tube en polycarbonate ? Posé contre le mur de l’atelier. Du plexiglas transparent ? Sans doute des chutes sous l’établi (peut-être pas assez, il faudra voir). Une pompe à eau ? On en a trouvé une qui devrait convenir. Et c’est parti : un présentoir à leds, avec une pompe pour faire monter l’eau par le centre et la laisser descendre le long (…)

• Delta Bot - robot parallèle (2012)
  4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H.

  Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
  Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
  Nous avons réalisé un exemple de ce (…)

• Machine à commande numérique : éléments
  14 mars 2011, par Julien H.

  Une machine-outil à commande numérique (appelée CN ou encore CNC) permet l’usinage de matière (bois, métaux, plastiques) pour réaliser des pièces.
  Nous présentons ici les éléments constituant une fraiseuse à commande numérique construite "maison" à partir de pièces récupérées ou achetées, en particulier à Soprolec, spécialiste français des pièces mécaniques pour CNC. Mécanique
  Vue d’ensemble
  Châssis
  Astuce
  Moteurs Composants électroniquesExemples d’utilisation

• Une motorisation en récup’
  24 mars 2013, par Eric P.

  Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.

• Les machines laser
  2 octobre 2011, par Julien H.

  Les moyens de production de pièces mécaniques s’améliorent continuellement : plus grande précision, coûts moins élevés, simplicité d’utilisation des outils. C’est vrai dans l’industrie, c’est vrai dans les bureaux d’études. Et forcément nous bénéficions de ces progrès dans les loisirs et dans les activités techniques amateurs.
  De même que les imprimantes 3D ont apporté aux concepteurs la capacité de produire des pièces uniques et solides, en combinant les avantages du prototypage rapide et (…)

• Une éolienne à vitesse constante (2012)
  9 septembre 2012, par Jean-Pierre

  La construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
  Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
  Principe
  Mais pourquoi une vitesse (…)

• Réunion du 7 mars 2014
  8 mars 2014, par Julien H.

  En cette fin de vacances, nous avions le plaisir de recevoir Lori, un jeune adhérent de 13 ans qui n’est pas souvent disponible le vendredi. Il a pu découvrir les progrès faits depuis sa dernière visite, et sans aucune difficulté il a participé aux nouveaux ateliers.

• Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
  2 octobre 2011, par Loïc

  Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
  Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
  Première version
  A l’origine, le robot n’était pas autonome : il se pilotait à partir d’une IHM personnelle pour Arduino. Puis l’idée est apparue d’enregistrer les commandes sous forme d’une séquence textuelle d’ordres envoyés par liaison (…)

• Electronique du robot 2011
  3 octobre 2011, par Mathieu S., Stephan

  C’est un système à intelligence distribuée, composé de 6 cartes électroniques indépendantes interconnectées : 1 carte fond de panier qui gère aussi l’arrêt d’urgence 1 carte stratégie (avec PIC 18F4550) 1 carte alimentation (pas eu le temps d’intégrer un Pic !) 1 carte monte-charge + pinces (avec PIC 16F887) 1 carte module démarrage + tempo (avec PIC 12F683) 1 carte balise de détection (avec PIC 12F683)
  Le choix des micro-contrôleurs Microchip PIC a été fait pour leur polyvalence et (…)