CNC

Articles

• Delta Bot - robot parallèle (2012)
  4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H.

  Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
  Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
  Nous avons réalisé un exemple de ce robot, c’est notre (...)

• Une éolienne à vitesse constante (2012)
  9 septembre 2012, par Jean-Pierre

  La construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
  Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
  Principe
  Mais pourquoi une vitesse constante ? ? (...)

• Choisir une fraise pour le plexiglas
  30 janvier 2011, par Eric P., Stephan

  Voici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
  Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
  Le problème
  On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des informations utiles (le (...)

• Fabrication du dôme de R2-D2
  11 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  La tête de R2-D2 est très complexe. Elle contient de nombreuses ouvertures et trappes ("it’s a trap !") et des systèmes électroniques. On présente donc dans un premier temps la fabrication du dôme.
  Consultez l’article sur la mise en plans du dôme.
  Le modèle
  Les plaques de polystyrène expansé font 6 centimètres d’épaisseur : le dôme fait 465 mm de diamètre, et la partie sphérique fait donc 233 mm de hauteur, il faut donc faire 4 couches. Une cinquième complétera les 297 mm de hauteur.
  Le dôme complet fait (...)

• Notre fraiseuse Elektor Profiler
  30 décembre 2012, par Julien H.

  Depuis 2012, le club dispose enfin de sa propre fraiseuse à commande numérique grâce à la générosité de Patrick, co-fondateur et premier président du club. Nous pourrons pleinement en profiter dès que nous serons installés dans un local permanent, début 2013.
  La machine-outil fonctionne grâce à un quatuor complémentaire :
  une table portique CNC Elektor Profiler de Colinbus
  un contrôleur Axemotion PulseBox
  un logiciel de CAO/FAO Galaad
  une fraiseuse Proxxon
  Le contrôleur nous a été offert par (...)

• Gravure anglaise
  10 mars 2011, par Julien H., Stephan

  La méthode de gravure anglaise consiste à travailler une plaque recouverte de cuivre avec des outils mécaniques afin d’y tracer un circuit électronique, sans utilisation de produits chimiques.
  La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
  Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise très bien. Cette (...)

• Les machines laser
  2 octobre 2011, par Julien H.

  Les moyens de production de pièces mécaniques s’améliorent continuellement : plus grande précision, coûts moins élevés, simplicité d’utilisation des outils. C’est vrai dans l’industrie, c’est vrai dans les bureaux d’études. Et forcément nous bénéficions de ces progrès dans les loisirs et dans les activités techniques amateurs.
  De même que les imprimantes 3D ont apporté aux concepteurs la capacité de produire des pièces uniques et solides, en combinant les avantages du prototypage rapide et la solidité du (...)

• Une motorisation en récup’
  24 mars 2013, par Eric P.

  Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.

• Prise en main de Galaad
  7 mai 2011, par Julien H.

  L’apparition de machines CNC au club permet de donner une nouvelle dimension à certains projets : meilleure présentation, plus grande solidité et résistance au temps, ou même faisabilité de projets jusque-là impossibles.
  Mais ces outils reposent sur un savoir-faire informatique, les machines étant commandées par ordinateur. De nouveaux logiciels doivent être utilisés, qui dépassent la simple modélisation en trois dimensions et prennent en compte des détails techniques : un trou n’est plus seulement un (...)

• Bien usiner le plexiglas
  30 mars 2012, par Eric P.

  Vous construisez un robot et pensez qu’il faut de l’aluminium pour être solide et facile à faire ? lisez ces conseils issus de nombreuses expériences.
  L’avantage du plexiglas est qu’il se travaille plus facilement que l’aluminium et qu’il coûte beaucoup moins cher.
  C’est assez solide pour un robot même de 20 centimètres, surtout en 5mm d’épaisseur. De plus s’il y a des efforts pouvant induire des déformations, il suffit de prévoir des raidisseurs en profilé alu (T, carré creux,...) tels qu’on en trouve (...)

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