CNC

Articles

• Choisir une fraise pour le plexiglas
  30 janvier 2011, par Eric P., Stephan

  Voici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
  Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
  Le problème
  On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des (…)

• Une éolienne à vitesse constante (2012)
  9 septembre 2012, par Jean-Pierre

  La construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
  Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
  Principe
  Mais pourquoi une vitesse (…)

• Fabrication du dôme de R2-D2
  11 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  La tête de R2-D2 est très complexe. Elle contient de nombreuses ouvertures et trappes ("it’s a trap !") et des systèmes électroniques. On présente donc dans un premier temps la fabrication du dôme.
  Consultez l’article sur la mise en plans du dôme.
  Le modèle
  Les plaques de polystyrène expansé font 6 centimètres d’épaisseur : le dôme fait 465 mm de diamètre, et la partie sphérique fait donc 233 mm de hauteur, il faut donc faire 4 couches. Une cinquième complétera les 297 mm de hauteur. (…)

• Une motorisation en récup’
  24 mars 2013, par Eric P.

  Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.

• Monte-charge du robot 2011
  3 octobre 2011, par Stephan

  Le monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
  Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
  Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
  La vis trapézoïdale
  Contrairement à une poulie, la vis à pas (…)

• Nouveaux boîtiers pour la Raspberry Pi
  22 juin 2012, par Jean-Pierre, Julien H., Loïc, Stephan

  Un boîtier permet de protéger un circuit électronique et son utilisateur : contre la poussière : échauffement du circuit, encrassement contre les liquides : courts-circuits contre les mauvaises manipulations et courts-circuits contre les critiques : un beau boîtier pour un beau projet :)
  Deux projets ont été menés au club, pour des usages et avec des choix différents, et il existe aussi des produits disponibles sur le Net. Cela vous laisse le choix !
  Boîtier en rail DIN avec écran et (…)

• Les machines laser
  2 octobre 2011, par Julien H.

  Les moyens de production de pièces mécaniques s’améliorent continuellement : plus grande précision, coûts moins élevés, simplicité d’utilisation des outils. C’est vrai dans l’industrie, c’est vrai dans les bureaux d’études. Et forcément nous bénéficions de ces progrès dans les loisirs et dans les activités techniques amateurs.
  De même que les imprimantes 3D ont apporté aux concepteurs la capacité de produire des pièces uniques et solides, en combinant les avantages du prototypage rapide et (…)

• Fabrication des épaules
  15 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  Nous présentons séparément la construction de la jambe et celle de l’épaule.
  Article sur la construction de la jambe
  Article sur la mise en plans de l’épaule
  Modèle
  Le modèle est constitué principalement du fer à cheval ("shoulder horse shoe"), la partie principale du robot.
  Il y a également une pièce de couleur bleue appelée "booster cover" en anglais (cache du propulseur) :
  Pièces terminées
  La première pièce achevée est le bouton d’épaule ("shoulder hub") qui a été usiné dans (…)

• Gravure anglaise
  10 mars 2011, par Julien H., Stephan

  La méthode de gravure anglaise consiste à travailler une plaque recouverte de cuivre avec des outils mécaniques afin d’y tracer un circuit électronique, sans utilisation de produits chimiques.
  La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
  Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise (…)

• Bien usiner le plexiglas
  30 mars 2012, par Eric P.

  Vous construisez un robot et pensez qu’il faut de l’aluminium pour être solide et facile à faire ? lisez ces conseils issus de nombreuses expériences.
  L’avantage du plexiglas est qu’il se travaille plus facilement que l’aluminium et qu’il coûte beaucoup moins cher.
  C’est assez solide pour un robot même de 20 centimètres, surtout en 5mm d’épaisseur. De plus s’il y a des efforts pouvant induire des déformations, il suffit de prévoir des raidisseurs en profilé alu (T, carré creux,...) tels (…)