CNC

Articles

• Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
  2 octobre 2011, par Loïc

  Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
  Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
  Première version
  A l’origine, le robot n’était pas autonome : il se pilotait à partir d’une IHM personnelle pour Arduino. Puis l’idée est apparue d’enregistrer les commandes sous forme d’une séquence textuelle d’ordres envoyés par liaison (…)

• Fabrication du dôme de R2-D2
  11 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  La tête de R2-D2 est très complexe. Elle contient de nombreuses ouvertures et trappes ("it’s a trap !") et des systèmes électroniques. On présente donc dans un premier temps la fabrication du dôme.
  Consultez l’article sur la mise en plans du dôme.
  Le modèle
  Les plaques de polystyrène expansé font 6 centimètres d’épaisseur : le dôme fait 465 mm de diamètre, et la partie sphérique fait donc 233 mm de hauteur, il faut donc faire 4 couches. Une cinquième complétera les 297 mm de hauteur. (…)

• Prise en main de Galaad
  7 mai 2011, par Julien H.

  L’apparition de machines CNC au club permet de donner une nouvelle dimension à certains projets : meilleure présentation, plus grande solidité et résistance au temps, ou même faisabilité de projets jusque-là impossibles.
  Mais ces outils reposent sur un savoir-faire informatique, les machines étant commandées par ordinateur. De nouveaux logiciels doivent être utilisés, qui dépassent la simple modélisation en trois dimensions et prennent en compte des détails techniques : un trou n’est plus (…)

• Fabrication des pieds de R2-D2
  12 août 2012, par Jean-Pierre, Julien H.

  Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
  La coque
  Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (…)

• Une éolienne à vitesse constante (2012)
  9 septembre 2012, par Jean-Pierre

  La construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
  Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
  Principe
  Mais pourquoi une vitesse (…)

• Choisir une fraise pour le plexiglas
  30 janvier 2011, par Eric P., Stephan

  Voici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
  Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
  Le problème
  On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des (…)

• Fabrication des épaules
  15 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

  Nous présentons séparément la construction de la jambe et celle de l’épaule.
  Article sur la construction de la jambe
  Article sur la mise en plans de l’épaule
  Modèle
  Le modèle est constitué principalement du fer à cheval ("shoulder horse shoe"), la partie principale du robot.
  Il y a également une pièce de couleur bleue appelée "booster cover" en anglais (cache du propulseur) :
  Pièces terminées
  La première pièce achevée est le bouton d’épaule ("shoulder hub") qui a été usiné dans (…)

• Bien usiner le plexiglas
  30 mars 2012, par Eric P.

  Vous construisez un robot et pensez qu’il faut de l’aluminium pour être solide et facile à faire ? lisez ces conseils issus de nombreuses expériences.
  L’avantage du plexiglas est qu’il se travaille plus facilement que l’aluminium et qu’il coûte beaucoup moins cher.
  C’est assez solide pour un robot même de 20 centimètres, surtout en 5mm d’épaisseur. De plus s’il y a des efforts pouvant induire des déformations, il suffit de prévoir des raidisseurs en profilé alu (T, carré creux,...) tels (…)

• Les machines laser
  2 octobre 2011, par Julien H.

  Les moyens de production de pièces mécaniques s’améliorent continuellement : plus grande précision, coûts moins élevés, simplicité d’utilisation des outils. C’est vrai dans l’industrie, c’est vrai dans les bureaux d’études. Et forcément nous bénéficions de ces progrès dans les loisirs et dans les activités techniques amateurs.
  De même que les imprimantes 3D ont apporté aux concepteurs la capacité de produire des pièces uniques et solides, en combinant les avantages du prototypage rapide et (…)

• Gravure anglaise
  10 mars 2011, par Julien H., Stephan

  La méthode de gravure anglaise consiste à travailler une plaque recouverte de cuivre avec des outils mécaniques afin d’y tracer un circuit électronique, sans utilisation de produits chimiques.
  La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
  Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise (…)