L’apparition de machines CNC au club permet de donner une nouvelle dimension à certains projets : meilleure présentation, plus grande solidité et résistance au temps, ou même faisabilité de projets jusque-là impossibles.
Mais ces outils reposent sur un savoir-faire informatique, les machines étant commandées par ordinateur. De nouveaux logiciels doivent être utilisés, qui dépassent la simple modélisation en trois dimensions et prennent en compte des détails techniques : un trou n’est (...)
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CNC
On appelle CNC une machine à commande numérique par ordinateur, c’est-à-dire un ensemble d’outils de construction mécanique (fraises, moteurs) dont le fonctionnement est intégralement géré par un programme informatique : mise en route, déplacement de l’objet à couper, vitesse et dimensions du fraisage.
Les amateurs peuvent depuis quelques années acquérir des CNC pour des prix (relativement) abordables, ou même construire leur propre machine. Les composants utilisés sont similaires à ceux d’un robot : moteurs pas-à-pas, courroies, contrôleur de puissance, etc...
Articles
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Prise en main de Galaad
7 mai 2011, par Julien H. -
Electronique du robot 2011
3 octobre 2011, par Mathieu S., StephanC’est un système à intelligence distribuée, composé de 6 cartes électroniques indépendantes interconnectées : 1 carte fond de panier qui gère aussi l’arrêt d’urgence 1 carte stratégie (avec PIC 18F4550) 1 carte alimentation (pas eu le temps d’intégrer un Pic !) 1 carte monte-charge + pinces (avec PIC 16F887) 1 carte module démarrage + tempo (avec PIC 12F683) 1 carte balise de détection (avec PIC 12F683)
Le choix des micro-contrôleurs Microchip PIC a été fait pour leur polyvalence et (...) -
Fabrication des épaules
15 novembre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.Nous présentons séparément la construction de la jambe et celle de l’épaule.
Article sur la construction de la jambe
Article sur la mise en plans de l’épaule
Modèle
Le modèle est constitué principalement du fer à cheval ("shoulder horse shoe"), la partie principale du robot.
Il y a également une pièce de couleur bleue appelée "booster cover" en anglais (cache du propulseur) :
Pièces terminées
La première pièce achevée est le bouton d’épaule ("shoulder hub") qui a été usiné (...) -
Fabrication des pions 2011
4 octobre 2011, par StephanLa compétition Eurobot 2011 étant basée sur le thème des échecs, il était naturel que l’on retrouve comme éléments de jeu des pions et des figures, ces dernières étant composées d’un pion surmonté d’un ornement.
Schéma
L’extérieur
Les pions devaient avoir un diamètre de 200mm pour une hauteur de 50mm, et oui, cette année c’était du gros, gare aux petits robots en carton ! La base sera donc un tube PVC évacuation de 200mm, que nous découpons en tranches de 50 mm à l’aide d’une scie (...) -
Machine CNC de grande dimension
28 décembre 2011Le Père Noël existe vraiment : nous en avons une nouvelle preuve puisqu’il a déposé - mais non sans mal - chez un de nos membres cette superbe machine CNC sur laquelle trône le robot Eurobot 2011.
Cela donne une idée des dimensions de la bête !
Cette machine provient de CNC Shop. Il s’agit de la deuxième CNC achetée chez ce fournisseur suisse. La précédente, de dimensions beaucoup plus modestes, avait servi à la fabrication du robot des compétitions 2011.
La course utile est de 955 X (...) -
Choisir une fraise pour le plexiglas
30 janvier 2011, par Eric P., StephanVoici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
Le problème
On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des (...) -
Machine à commande numérique : éléments
14 mars 2011, par Julien H.Une machine-outil à commande numérique (appelée CN ou encore CNC) permet l’usinage de matière (bois, métaux, plastiques) pour réaliser des pièces.
Nous présentons ici les éléments constituant une fraiseuse à commande numérique construite "maison" à partir de pièces récupérées ou achetées, en particulier à Soprolec, spécialiste français des pièces mécaniques pour CNC. Mécanique
Vue d’ensemble
Châssis
Astuce
Moteurs Composants électroniquesExemples d’utilisation -
Réunion du 7 mars 2014
8 mars 2014, par Julien H.En cette fin de vacances, nous avions le plaisir de recevoir Lori, un jeune adhérent de 13 ans qui n’est pas souvent disponible le vendredi. Il a pu découvrir les progrès faits depuis sa dernière visite, et sans aucune difficulté il a participé aux nouveaux ateliers.
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Les machines laser
2 octobre 2011, par Julien H.Les moyens de production de pièces mécaniques s’améliorent continuellement : plus grande précision, coûts moins élevés, simplicité d’utilisation des outils. C’est vrai dans l’industrie, c’est vrai dans les bureaux d’études. Et forcément nous bénéficions de ces progrès dans les loisirs et dans les activités techniques amateurs.
De même que les imprimantes 3D ont apporté aux concepteurs la capacité de produire des pièces uniques et solides, en combinant les avantages du prototypage rapide (...) -
Notre fraiseuse Elektor Profiler
30 décembre 2012, par Julien H.Depuis 2012, le club dispose enfin de sa propre fraiseuse à commande numérique grâce à la générosité de Patrick, co-fondateur et premier président du club. Nous pourrons pleinement en profiter dès que nous serons installés dans un local permanent, début 2013.
La machine-outil fonctionne grâce à un quatuor complémentaire :
– une table portique CNC Elektor Profiler de Colinbus
– un contrôleur Axemotion PulseBox
– un logiciel de CAO/FAO Galaad
– une fraiseuse Proxxon
Le contrôleur (...)