Les étapes pour concevoir un circuit imprimé sont généralement : le schéma électrique de principe la sélection des composants réels le dessin du circuit imprimé
Nous allons présenter dans cet article l’utilisation de Fritzing, un outil de conception innovant qui propose une nouvelle première étape : la visualisation des composants réels comme sur une platine d’essai.
Installation
J’ai essayé plusieurs versions au fil de l’année écoulée, avec plus ou moins de succès, donc je conseille (…)
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Open Source
Ce terme désigne un mode de licence (droits d’utilisation, droits de reproduction) non propriétaire, c’est-à-dire que les créateurs (d’un logiciel, d’un composant, d’un matériel, d’une oeuvre au sens général) donnent des droits moins restrictifs.
Les logiciels libres (tels que définis par la Free Software Foundation) sont une sous-partie de l’Open Source, un peu plus contraignant.
L’électronique grand public (et donc la robotique) a vu apparaitre ces dernières années du matériel open source. Une petite révolution qui permet une diffusion rapide des connaissances, mais ne doit pas laisser croire que tout est simple et idéal.
Articles
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Schéma et circuits électroniques avec Fritzing
1er décembre 2009, par Julien H. -
Reconnaissance visuelle avec Harpia
11 juin 2011, par Julien H.La reconnaissance visuelle permet à un robot de déterminer dans son environnement des formes ou des couleurs, que ce soit pour s’en approcher (attraper un objet) ou pour les éviter (obstacles).
On a déjà présenté l’outil open source "Open CV", bibliothèque de fonctions développées par Intel avant d’être mises à disposition de la communauté. Aujourd’hui, c’est au tour d’Harpia d’attirer notre attention.
Site officiel d’Harpia
Open CV nécessite de bien connaitre la programmation C et le (…) -
Débuter avec une carte Arduino
11 octobre 2008, par Julien H.Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec (…) -
Open source hardware aux JM2L (2012)
16 octobre 2012, par Julien H.Les 7èmes Journées Méditerranéennes des Logiciels Libres sont organisées sur Sophia-Antipolis par l’association Linux Azur et l’école Polytech’ Nice-Sophia. Accès libre et gratuit ! Elles permettent de rencontrer collectivités, entreprises, SS2L, associations, étudiants et particuliers. Le campus Sophi@Tech regroupe l’INRIA, l’Université de Sophia-Antipolis, le CNRS, l’institut EURECOM, l’école des Mines Telecom ParisTech, et l’INRA.
Il accueillera les acteurs locaux des logiciels libres (…) -
Logiciel d’un robot bipède
17 novembre 2013, par Julien H.Notre robot bipède est désormais équipé d’une carte Arduino qui contrôle les 4 servomoteurs en microsecondes et pas en degrés : cela permet des mouvements beaucoup plus fluides.
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Modes de production du matériel open source
6 décembre 2010, par Julien H.Contrairement à l’immatériel des logiciels open source, dont la réplication est illimitée et à coût nul, le matériel ne peut être répliqué sans frais.
Il faut des matières premières et de l’énergie, et prendre également en compte les outils nécessaires, voire même une première matrice dont le coût est souvent élevé et nécessite une quantité minimum.
Pour ne pas avoir à assumer ce coût de production, on peut juste mettre les schémas de construction et d’assemblage à disposition libre et (…) -
Découverte de Cinder
25 novembre 2010, par Julien H.Vous aimez le C++ ? Et vous voulez avoir accès à un ensemble de fonctions multimédia (image, vidéo, son) aussi simple d’utilisation que ce que fait Processing en Java ? Alors Cinder est fait pour vous.
C’est beau, c’est rapide, c’est fashion. Et ça peut vous réconcilier avec Visual Studio :) ou alors vous faire craquer pour le dernier ordinateur portable d’Apple...
Site officiel de Cinder
Bref, si vous avez besoin de faire du traitement d’image performant, essayez cette solution (…) -
Open Silicium
10 décembre 2010, par Julien H.Les Editions Diamond sont connues pour Linux Magazine et ses numéros spéciaux dédiés aux solutions embarquées. David et Eric, lecteurs assidus, ont repéré dès le 3 novembre un nouveau venu, Open Silicium.
L’annonce du premier numéro
Comme dit Eric :
Pour ceux qui taquinent le manchot (et non pas le pingouin, car "penguin" est un faux ami, la traduction de "pingouin" étant "auk"), le dernier hors-série de Linux Mag sur l’embarqué est assez intéressant (à mon avis en tout cas).
Et (…) -
DFRduino RoMeo Rev1.1
24 juin 2012, par Eric P., Julien H.Nous avions testé la RoMeo peu après sa sortie en 2008, et plusieurs de nos robots l’utilisent, comme le Tankobot, Baba, Roverduino.
Une nouvelle version est sortie en 2011, et nous découvrons ses fonctionnalités.
Attention, une version 2.0 est sortie en 2013, et elle est très différente.
La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino. C’est un modèle désormais connu et répandu, car malgré ses plus grandes (…) -
La saga Arduino
12 décembre 2010, par Julien H.On ne pouvait pas débuter une section sur le matériel libre sans parler d’Arduino. Certes la petite carte programmable italienne est déjà beaucoup présente dans d’autres sections du site... mais elle le mérite !
Dans cet article, nous allons retracer l’historique de ce projet open source qui a permis à tant de personnes de se lancer facilement dans l’électronique.
Le tout-début
Le site web Arduino fait son apparition officielle le 21 avril 2005. L’objectif de la carte était d’offrir (…)