Logiciels open source pour la robotique

Une découverte des logiciels open-source utilisables en robotique ou pour tous projets nécessitant des interactions avec du matériel électronique amateur.

Cette section est réalisée en écho à nos ateliers et se complète d’une présentation générale des liens entre robotique et concepts libres.

Nous présentons ici uniquement des logiciels réellement utilisés par l’association et pour lesquels nous proposons des ateliers d’initiations.

D’abord pour bien débuter, rapidement et librement :
– Kicad pour la conception de schémas et de circuits imprimés
– AVR-GCC est l’adaptation du compilo C++ GNU pour microcontrôleurs
– Arduino pour la programmation de cartes électroniques
– Processing pour la programmation d’applications multimédia connectées
– PureData pour une approche graphique sans langage

Certaines plate-formes plus complexes sont également open-source :
– Robocode, un jeu de robots programmables
– Microsoft .NET microFramework, une solution open source pour l’embarqué
– Urbi, un langage de script haut-niveau pour robots mobiles est open source
– NXJ, le langage Java pour les robots Lego NXT est open source
– MRPT, un toolkit d’outils pour programmer un robot mobile
– ROS, un autre environnement pour robots mobiles

Pour certains, nous proposons des articles de découverte et de prise en main, ci-dessous :