Cet article présente le LIDAR du robot Neato XV-11, nous allons voir comment le connecter à une carte Arduino MEGA 1280, récupérer les trames et contrôler le moteur à l’aide de la logique floue.
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robotique
La robotique est la science qui étudie les robots. Ce terme a été inventé par Isaac Asimov en associant "robot" (le nom tchèque créé quelques dizaines d’années auparavant) au suffixe "ique" (ou "ics" en anglais) comme dans "electronique" (ou "electronics").
Il est donc très intéressant que dès ses débuts, c’est la fantaisie et l’imaginaire (on parlera même de science-fiction) qui ont posé les bases de la robotique. L’industrie et la théorie scientifique sont venus ensuite.
Articles
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Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue
28 décembre 2013, par Frédéric Bernat -
La robotique au collège : découverte
24 janvier 2011, par Eric P., Julien H.Il est tout à fait possible d’apprécier les robots dès le collège, en observant leur fonctionnement ou même en construisant son propre robot mobile.
La robotique recouvre plusieurs disciplines enseignées au collège : les mathématiques : géométrie, algorithmique les sciences physiques : mécanique et électricité les technologies : circuits et composants électroniques, construction mécanique, informatique et programmation
Nous n’avons pas connaissance d’établissements ou de cursus spécialisés en robotique (...) -
Plan industriel pour la robotique
6 octobre 2013, par Julien H.La robotique étant déjà bien développée dans l’industrie lourde (tâches répétées ou manipulations lourdes), ce sont les aspects sociétaux qui sont concernés par ce nouveau plan, donc la robotique de services telle que nous la connaissons au travers de nos activités dans l’association Pobot ou à travers les activités du Syrobo, le syndicat de la robotique dont plusieurs entreprises sont des partenaires occasionnels de Pobot.
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Retour sur la FDS 2013 en images
16 octobre 2013, par Cyril C., Eric P., Julien H.Pour cette édition 2013, la présentation de nos activités s’est adaptée à des publics très différents par des démonstrations variées.
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Les Journées Nationales de la Recherche en Robotique
27 octobre 2011, par Julien A.Dans ce court article, je vais essayer de vous faire un rapport de ce que j’ai vu et compris. La structure générale provient du programme des JNRR’11, à laquelle j’ai ajouté mes commentaires en italique. Ceux ci ne reflètent que ma compréhension des exposés, pour obtenir des renseignements plus détaillés ou plus pertinents, j’ai laissé le nom des intervenants ainsi que de leur laboratoire d’accueil.
Les Journées Nationales de la Recherche en Robotique sont organisées tous les 2 ans depuis 1999. Elles font (...) -
Innovation : les robots font leur show
15 octobre 2012, par Julien H.L’agence TCA a publié un article à notre sujet pour son réseau de journalistes spécialisés dans les technologies et l’innovation.
Toute une série d’articles très intéressants issus d’Innov24.com est à retrouver quotidiennement dans le blog info de l’innovation.
Merci à eux pour ce soutien de poids à notre activité ! -
Librairie Expression à Chateauneuf (2012)
3 octobre 2012, par Eric F., Julien H.Vendredi 28 septembre 2012, un petit groupe de Pobotiens s’est rendue à la Librairie Expression au Pré du Lac sur la commune de Chateauneuf Grasse à l’occasion d’une soirée comme il en est organisé régulièrement le vendredi.
Nous avons pu rencontrer des passionnés de culture de tous les âges et leur faire découvrir notre pratique des sciences et techniques à travers différentes démonstrations : les cartes Arduino avec une démonstration de prototypage rapide et d’écran LCD le robot de la Coupe Eurobot 2011 (...) -
RoMeLa de Virginia Tech (USA)
15 juillet 2011, par Julien H., Sébastien CornerMoins célèbre en France que le MIT de Boston ou que CMU de Pennsylvanie, voici un laboratoire universitaire qui ne manquera pas d’intéresser les roboticiens amateurs : le RoMeLa est le laboratoire de robotique et de mécanique de Virginia Tech, dans l’état du même nom, juste au sud des deux pré-cités.
Le RoMeLa est particulièrement connu à Pobot puisque Sébastien Corner y continue ses études, après deux années à Sophia-Antipolis où il a découvert la robotique mobile avec Pobot en parallèle de ses cours (...) -
Vecteur de Perception, Logique Floue & LIDAR
6 octobre 2018, par Frédéric BernatUtilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR
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EV3 Basic
21 novembre 2015, par NigelProgrammer un EV3 avec Microsoft Small Basic
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