Il existe plusieurs manières de se connecter à un robot à distance. Quand le robot est sur un réseau local - Nono au CIV par exemple - et qu’on ne peut pas configurer de passerelle réseau pour y accéder depuis Internet - chez soi par exemple - on peut utiliser un service du Cloud comme ngrok.
Le principe
Un logiciel local sur le robot crée un tunnel avec le serveur ngrok qui expose sur une adresse simple (nom du projet . ngrok . com) les ports d’accès sur le robot.
Installation sur (…)
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Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
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Se connecter à son robot depuis Internet avec ngrok
1er décembre 2014, par Julien H. -
Open source hardware aux JM2L (2012)
16 octobre 2012, par Julien H.Les 7èmes Journées Méditerranéennes des Logiciels Libres sont organisées sur Sophia-Antipolis par l’association Linux Azur et l’école Polytech’ Nice-Sophia. Accès libre et gratuit ! Elles permettent de rencontrer collectivités, entreprises, SS2L, associations, étudiants et particuliers. Le campus Sophi@Tech regroupe l’INRIA, l’Université de Sophia-Antipolis, le CNRS, l’institut EURECOM, l’école des Mines Telecom ParisTech, et l’INRA.
Il accueillera les acteurs locaux des logiciels libres (…) -
Ateliers de février 2013
28 février 2013, par Julien H.Les ateliers de février 2013 ont alterné entre la salle de réunion de l’ancienne mairie de Valbonne le vendredi soir et le nouveau local du CIV.
Installation du local
Dès que nous avons reçu les clés, nous avons commencé à suivre les plans 3D établis par Eric pour aménager les tables et les chaises. Nous étions ainsi opérationnels pour accueillir nos premiers participants d’ateliers au nouveau local du CIV.
Il a quand même fallu une demi-douzaine de bénévoles et une centaine d’heures (…) -
Réunion du 7 mars 2014
8 mars 2014, par Julien H.En cette fin de vacances, nous avions le plaisir de recevoir Lori, un jeune adhérent de 13 ans qui n’est pas souvent disponible le vendredi. Il a pu découvrir les progrès faits depuis sa dernière visite, et sans aucune difficulté il a participé aux nouveaux ateliers.
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Partager un répertoire de sa Raspberry Pi via NFS
10 novembre 2013, par Frédéric P.Ou comment rendre accessible rapidement et simplement les fichiers de sa Raspberry Pi sur une autre machine (de développement par exemple)
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Communication série avec Java sur puce ARM
8 juillet 2012, par Julien H.La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO (…)
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
- Raspberry Pi et le robot Curiosity : le match
- Raspbian : image officielle en téléchargement