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NXT (Lego Mindstorms)

Après le succès du RCX, Lego a continué son innovation robotique avec une nouvelle version du kit Lego Mindstorms, appelée communément NXT.

Le processeur 32 bits est nouveau, ainsi que les connecteurs (dérivés des prises téléphoniques) et les moteurs, bien boostés avec des fonctionnalités supplémentaires.

Heureusement, des adaptateurs sont vite apparus, notamment grâce à des sociétés externes à Lego (3rd party en anglais) comme Mindsensors.

Articles

  • Capteur de couleur NXT Hitechnic
    20 octobre 2011, par Julien H.

    Un capteur de couleur est souvent un capteur de lumière. C’est en tout cas le cas de celui que nous allons décrire ici.
    Conçu par la société Hitechnic pour équiper les robots Lego Mindstorms NXT, il vient en remplacement du capteur de couleur équipant les versions 2.0 de ce kit.
    Cet article vous propose déjà la mise en oeuvre de ce capteur mais permettra de faire un comparatif d’efficacité des deux versions, Lego versus Hitechnic.
    Matériel requis une brique Lego NXT v1.0 ou v2.0 un (…)

  • HumaRobotics (France)
    31 mai 2012, par Julien H.

    Créer des robots en prenant le meilleur de ce qui existe et en le faisant évoluer par améliorations successives, c’est déjà formidable. Mais le faire dans un cadre professionnel, cela devient idéal.
    Pourtant c’est bien ce que fait l’équipe de HumaRobotics, avec deux projets impressionnants pour leur toute récente existence : dans le matériel, une brique Lego contenant un circuit électronique wifi et les connecteurs pour le Mindstorms NXT. Un grand merci car nous avons été parmi les (…)

  • Persistance rétinienne en Lego NXT
    19 juin 2011, par Christophe

    La persistance rétinienne permet de voir une lumière pendant une durée plus longue que son émission. En modifiant la source d’émission selon un déplacement et une fréquence régulière, on peut ainsi tracer dans l’air des motifs, des caractères.
    Les afficheurs à persistance rétinienne ont toujours attiré beaucoup d’attention par leur effet magique : on trouve des horloges ou des objets décoratifs utilisant ce principe.
    Mais le plus intéressant pour nous est de reproduire ce phénomène avec (…)

  • Tutorial RobotC
    20 février 2011, par Eric P.

    Un tutoriel sur RobotC écrit par Jakes Irazoqui, enseignant au Lycée Saint-Joseph à Hasparren et encadrant des équipes POBOT Junior Cup de son établissement

  • La carte d’extension BrickPi
    16 décembre 2013, par Eric P.

    Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
    BrickPi : Kesako ?
    Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (…)

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