Raspberry Pi

Articles

• Envoyer des fichiers sur la Raspberry Pi avec SFTP
  8 juillet 2012, par Julien H.

  Nous avons déjà vu comment installer un système d’exploitation Linux sur la carte Raspberry Pi, avec les spécificités de son processeur ARM. 
  Nous avons vu comment nous connecter via SSH. On peut donc avoir un terminal de commande et lancer des programmes, voire télécharger depuis Internet (avec la commande wget, régulièrement utilisée dans nos tutoriaux).
  Pour les besoins d’une cross-compilation entre un PC (avec l’environnement Processing) et la Raspberry Pi, nous avons besoin (…)

• Communication série avec Java sur puce ARM
  8 juillet 2012, par Julien H.

  La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
  C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO (…)

• Partager un répertoire de sa Raspberry Pi via NFS
  10 novembre 2013, par Frédéric P.

  Ou comment rendre accessible rapidement et simplement les fichiers de sa Raspberry Pi sur une autre machine (de développement par exemple)

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…)

• Activer le son sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
  Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
  On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
  Il faut donc (…)

• Processing sur Raspberry Pi
  7 juillet 2012, par Julien H.

  L’environnement de développement d’applet Java appelé Processing (également P5 pour aller plus vite) nous a été souvent de grand secours pour des tests rapides avec Arduino ou pour des applications complètes comme l’interface de contrôle du robot Pobbypède ou le lecteur/enregistreur de chorégraphies de marionnettes.
  Maintenant que nos robots sont équipés de cartes sous Linux, comme la Raspberry Pi, ce serait bien de pouvoir bénéficier de la simplicité des codes pour P5 sur cette cible, (…)

• Se connecter à son robot depuis Internet avec ngrok
  1er décembre 2014, par Julien H.

  Il existe plusieurs manières de se connecter à un robot à distance. Quand le robot est sur un réseau local - Nono au CIV par exemple - et qu’on ne peut pas configurer de passerelle réseau pour y accéder depuis Internet - chez soi par exemple - on peut utiliser un service du Cloud comme ngrok.
  Le principe
  Un logiciel local sur le robot crée un tunnel avec le serveur ngrok qui expose sur une adresse simple (nom du projet . ngrok . com) les ports d’accès sur le robot.
  Installation sur (…)

• Découverte de la Raspberry Pi
  5 juin 2012, par Julien H.

  Premiers pas avec la version B de la carte RPi, premier batch de production accessible à grande échelle.
  Après avoir exprimé notre position concernant la carte Raspberry Pi, il est temps de vous la présenter en détail, à la sortie de la boite.
  Dimensions
  Même si vous avez déjà lu ses cotes, c’est plus simple de comparer avec ce que l’on connaît déjà. La RPi est aussi large qu’une Arduino Uno et plus courte de 1,5 centimètres que l’Arduino Mega.
  Avec 56 mm de large et 93 centimètres (…)

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

• Arduino pilotée par Processing sur Raspberry Pi
  9 juillet 2012, par Julien H.

  Après avoir réussi à faire tourner quelques programmes sur la RPi, il était tant de l’utiliser pour contrôler un robot. C’est chose faite avec la première liaison Raspberry Pi / Arduino, utilisant Processing (Java) et Firmata (C++).