Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM.
Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…)
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Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
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Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
6 septembre 2012, par Julien H. -
Se connecter à distance à la Raspberry Pi
24 juin 2012, par Julien H.Cet article est destiné à tous ceux qui utilisent leur carte Raspberry Pi sans clavier ni souris, soit parce qu’elle est cachée (mode "serveur" sans écran) soit parce qu’elle est connectée à un équipement inadéquat à un usage de type ordinateur (écran multimédia, écran en voiture). Nous vous présentons : l’ouverture d’une console par connexion réseau depuis un second ordinateur (poste de travail, portable) le lancement de l’environnement graphique sur un autre écran que celui de la Raspberry (…)
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Activer le son sur Raspberry Pi
24 juin 2012, par Eric P., Julien H.Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
Il faut donc (…) -
L’USB sur la Raspberry Pi
26 juin 2012, par Julien H.La carte Raspberry Pi permet l’utilisation de périphériques USB grâce à deux ports USB présents sur la version type B.
On peut facilement vérifier que les périphériques sont bien reconnus grâce à la lecture des messages et à l’insertion de modules :
$ dmesg | tail
usb 1-1.3 : new high speed USB device number 42 using dwc_otg usb 1-1.3 : New USB device found, idVendor=04cc, idProduct=1521 usb 1-1.3 : New USB device strings : Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 hub 1-1.3:1.0 : USB hub (…) -
Configurer la RasPi en Access-Point WiFi
7 octobre 2013, par Eric P.La procédure pas à pas pour configurer le WiFi en mode Access-Point sur votre RasPi
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Partager un répertoire de sa Raspberry Pi via NFS
10 novembre 2013, par Frédéric P.Ou comment rendre accessible rapidement et simplement les fichiers de sa Raspberry Pi sur une autre machine (de développement par exemple)
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Alimentation de la Raspberry Pi
24 juin 2012, par Eric P., Julien H., StephanCet article présente différentes solutions pour alimenter une Raspberry Pi sans utiliser la solution standard du bloc secteur à connecteur micro-USB. Il s’adresse à tous ceux qui veulent alimenter la carte avec des batteries ou une source d’alimentation originale.
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EDIT 30/12/2016 Attention, la RPi 3 semble beaucoup plus tatillonne concernant son alimentation 5V, et les solutions présentées ici ne seront peut-être pas totalement fiables pour elle, même si elles fonctionnent (…) -
Bien choisir sa carte mémoire SD pour Raspberry Pi
5 octobre 2012, par DavidDe façon générale lorsque l’on souhaite acquérir un hardware sous Linux, que ce soit une carte vidéo, un disque dur ou un graveur DVD, il est nécessaire de vérifier qu’il est bien supporté par les drivers.
Ceci est encore plus vrai avec la Raspberry Pi puisque la carte impose d’avoir des matériels compatibles pour les différents composants présents.
Si l’on prend l’exemple de la carte SD qui représente le stockage local de l’OS, il est donc absolument nécessaire avant tout achat de (…) -
Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
24 février 2013, par Frédéric R.Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C (…) -
Projet Fleurance
21 février 2014, par Damien P., Frédéric R.L’UART et le protocole I2C entre Arduino et Raspberry Pi perturbe l’utilisation d’un shield RFID sur l’Arduino
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
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