Raspberry Pi

Articles

• Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
  24 février 2013, par Frédéric R.

  Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
  Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C (…)

• Communication avec le port série en C++ sous Linux
  7 juillet 2012, par Laurent Ba.

  Voici une petite classe pour le port série en C++. Autant sur micro-contrôleur le C c’est bien autant sur une carte disposant d’un système d’exploitation Linux comme la Raspberry Pi, ça peut être pratique de passer au C++.
  Pour bien débuter sans devoir compiler et lier beaucoup de bibliothèques entre elles, comme boost ou LibSerial en embarqué. Je sais pas vraiment ce que ca vaut mais en tout cas ça m’est bien utile. je vous laisse le soin de develloper la methode read.
  Voici la classe (…)

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…)

• Un Media Center sur Raspberry Pi avec XBMC
  3 novembre 2012, par Julien H.

  Les solutions de type Media Center permettent d’offrir une interface claire de type "lecteur de salon" ce qui convient mieux à l’usage que nous allons faire sur nos robots, où nos écrans embarqués seront trop petits pour un mode "console" ou des applications classiques.
  Une solution open source très intéressante est XBMC, initialement un Media Center pour la console de jeu Microsoft XBox et qui a depuis conquit d’autres plate-formes (Windows, Mac, autres consoles, etc...). Grâce au système (…)

• Ruby sur Raspberry Pi
  9 juillet 2012, par Julien H.

  Différentes initiatives existent pour utiliser le langage Ruby sur la carte Raspberry Pi. En suivant les instructions d’installation de Ruby On Rails, le framework "serveur web" basé sur ce langage, on dispose (au bout de quelques heures, compilation à 900 MHz et 256 Mo obligent) d’un environnement capable de faire tourner des programmes Ruby.
  Installation
  Une fois tous les paquets Debian ARM installés, on peut lancer le script RVM. Dans le cas où ça puisse servir plus tard, voici le (…)

• Premiers programmes sur Arduino
  30 décembre 2012, par Julien H.

  Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
  Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
  Faire clignoter une led
  Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
  Pour réaliser cet exercice (…)

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

• Arduino pilotée par Processing sur Raspberry Pi
  9 juillet 2012, par Julien H.

  Après avoir réussi à faire tourner quelques programmes sur la RPi, il était tant de l’utiliser pour contrôler un robot. C’est chose faite avec la première liaison Raspberry Pi / Arduino, utilisant Processing (Java) et Firmata (C++).

• Communication série avec Java sur puce ARM
  8 juillet 2012, par Julien H.

  La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
  C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO (…)

• Changer la langue et le clavier sur Raspberry Pi
  5 août 2012, par Julien H.

  Cet article explique comment ajouter des langages à votre distribution Linux Debian ou affiliée, ce qui est nécessaire sur des distributions toutes faites comme celle de la Raspberry Pi où il n’y pas de procédure d’installation.
  Plusieurs langages peuvent coexister. On parle de "LOCALES" (à rapprocher de "localisation") et elles sont prises en compte pour les messages d’erreur, la prise en charge des accents, et la personnalisation des applications.
  Selon la version de Linux installée, (…)