Raspberry Pi

Articles

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour détecter un (...)

• Augmenter la mémoire de sa Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Il existe deux types de mémoire sur un ordinateur moderne : la mémoire vive ou RAM, nécessaire à l’exécution des programmes l’espace disque, pour stocker les programmes et les fichiers
  On n’utilise plus de mémoire morte (read-only memory ou ROM, comme dans CD-ROM) car la plupart des dispositifs de stockage temporaire sont des espaces disques réinscriptibles (clé USB, disque dur externe).
  Dans cet article, nous verrons des manipulations tout à fait normales, comme aide-mémoire pour vos prochains (...)

• Activer le son sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
  Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
  On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
  Il faut donc lire la (...)

• Alimentation de la Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H., Stephan

  Cet article présente différentes solutions pour alimenter une Raspberry Pi sans utiliser la solution standard du bloc secteur à connecteur micro-USB. Il s’adresse à tous ceux qui veulent alimenter la carte avec des batteries ou une source d’alimentation originale.
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  EDIT 30/12/2016 Attention, la RPi 3 semble beaucoup plus tatillonne concernant son alimentation 5V, et les solutions présentées ici ne seront peut-être pas totalement fiables pour elle, même si elles fonctionnent parfaitement pour (...)

• Vision par webcam avec une Raspberry Pi
  9 novembre 2012, par Julien H.

  Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
  C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
  Configuration requise
  La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de mémoire vive.
  La (...)

• L’USB sur la Raspberry Pi
  26 juin 2012, par Julien H.

  La carte Raspberry Pi permet l’utilisation de périphériques USB grâce à deux ports USB présents sur la version type B.
  On peut facilement vérifier que les périphériques sont bien reconnus grâce à la lecture des messages et à l’insertion de modules :
  $ dmesg | tail
  usb 1-1.3 : new high speed USB device number 42 using dwc_otg usb 1-1.3 : New USB device found, idVendor=04cc, idProduct=1521 usb 1-1.3 : New USB device strings : Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 hub 1-1.3:1.0 : USB hub found hub 1-1.3:1.0 (...)

• Synthèse vocale avec espeak et mbrola sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Julien H.

  Nous avions présenté les méthodes les plus efficaces de synthèse vocale sous Linux pour faire parler un robot. Il fallait ensuite l’embarquer dans un robot.
  Grâce à la Raspberry Pi, c’est chose faite : avec un ARM11 et une distribution Debian, nous avons réussi à faire parler Nono !!
  Premières étapes L’installation du son est expliquée ici Pour utiliser la langue française, installez le "locale" fr_FR en UTF-8
  Installer espeak
  L’installation de espeak est directe :
  # sudo apt-get install espeak
  On (...)

• Installer Java sur Raspberry Pi
  4 juillet 2012, par Julien H.

  Même si nous n’utilisons pas d’environnement graphique sur Raspberry Pi pour l’instant, nous pouvons avoir besoin de Java pour lancer des programmes tels ceux développés avec Processing ou nos propres applets de contrôle d’une Arduino via Firmata.
  Il faut donc installer Java car la distribution GNU/Linux actuellement disponible (en Archlinux ou Debian, les deux distros utilisées au club) ne l’embarque pas par défaut.
  Un petit rappel : alors que 90% des PC Windows utilisent une version d’exécution (...)

• Changer la langue et le clavier sur Raspberry Pi
  5 août 2012, par Julien H.

  Cet article explique comment ajouter des langages à votre distribution Linux Debian ou affiliée, ce qui est nécessaire sur des distributions toutes faites comme celle de la Raspberry Pi où il n’y pas de procédure d’installation.
  Plusieurs langages peuvent coexister. On parle de "LOCALES" (à rapprocher de "localisation") et elles sont prises en compte pour les messages d’erreur, la prise en charge des accents, et la personnalisation des applications.
  Selon la version de Linux installée, et encore (...)

• Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
  24 février 2013, par Frédéric R.

  Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
  Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C
  Théorie sur les (...)

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